接触式超知声在机自动测厚系统设计论文.docx

研究生优秀毕业论文 大连理工大学专qk学位硕士学位论文 大连理工大学专qk学位硕士学位论文 fill IJll HIHI JlIII IIII Y2823 1 46。__-·’____—— 摘 要 大型薄壁零件在航空航天等领域有着极为广泛的应用，加工精度要求比较高，因此 需要较高的测量精度。而厚度信息是其中一个关键的指标，影响着工件的重量、回转特 性等，但是由于其测点较多，所以不能采用人工测量。考虑到其尺寸大、刚度低、移动 困难、装夹复杂的特点，因此如果采用以三坐标机为代表的离线自动化检测手段，就会 引入重复定位误差，而且实时性不好。目前针对薄壁零件实现在机自动测厚的实验研究 比较少。本课题的研究方向为构建应用于薄壁件厚度接触式超声在机自动测厚的方法和 系统。其中主要的难点是：超声测头与被测工件的接触状态判断和超声测头与曲面工件 的法矢重合问题。 针对超声在机自动测厚的接触缓冲、接触识别、耦合剂供应问题，设计了以弹簧为 核心部件的缓冲机构，设计了以接近开关、PLC为核心控制部件的接触识别机构，设计 了以水泵、调节阀、压力表为核心的耦合剂供应系统。针对超声测量中的法矢重合问题， 给出了曲面数字化、曲面点法矢求解、曲面区域平均法矢求解、超声测头角度调整的方 案。 针对超声板卡中接收到的信号存在噪声、峰值不易识别的问题，利用小波方法实现 噪声去除，利用希尔侗特变换和低通滤波的方法完成包络特征的提取。设计算法完成峰 值识别，配合超声波在工件中的传播速度得到待测工件的厚度值。利用方便快捷的VB 语言和功能强大的MATLAB进行混合编程，实现人机交互界面的设计。 针对超声波在不同材料、不同基体结构的工件中传播速度不一致的问题，利用己知 厚度的板材进行了标定实验，对测量的结果进行校准。对阶梯试件、倾角试件和曲面试 件进行测厚实验，与三坐标机的测量结果进行比对，验证了所研制系统的可行性。 所研究的接触式超声在机自动测厚系统能够提高工件的测量效率和测量精度，为航 空航天事业做出了一定的贡献。 关键词：超声；接触式；在机自动测厚；系统设计 万方数据 接触式超声在机自动测厚系统设计Ultrasonic 接触式超声在机自动测厚系统设计 Ultrasonic Contact Automatic Thickness Measurement On—Machine System Design Abstract Large thin·walled parts have a very wide range of applications in the fields of aerospace． However，the machining accuracy is relatively high，SO higher measurement accuracy is needed． The thickness information is one of the key factors for it affects the weight and revolving characteristics of the part while large thin-walled parts have too many measuring points，SO the manual measurement can’t be used．Considering the characteristics of large size,low rigidity, difficulty to move and complex clamping，SO the off-line automatic measurement methods represented by the three coordinate machine is not feasible，because this method would introduce the error of repeating localization and its real—time performance is not good．Until now，experimental research for thin—wall pans thickness measurement on-machine in high precision is less．The direction of the research is to build an ultrasonic contact measurement on-machine for thickness of workpiece．The main difficulty is the recognition of t