单片机原理及应用课程设计实训报告.doc

实训报告 PAGE \* MERGEFORMAT1 《单片机原理及应用课程设计实训报告》 班级： 计算机科学与技术141班 学生： 组长： 张广建 成员： 张校瑄 成员： 何金蔚 成员： 韩倩倩 实训时间： 2016-2017-2第15周-第16周  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc470641982 第一章 绪论 PAGEREF _Toc470641982 \h 2 HYPERLINK \l _Toc470641983 1.1引言 PAGEREF _Toc470641983 \h 2 HYPERLINK \l _Toc470641984 1.2课题任务要求 PAGEREF _Toc470641984 \h 2 HYPERLINK \l _Toc470641985 第二章 系统总体设计 PAGEREF _Toc470641985 \h 2 HYPERLINK \l _Toc470641986 2.1小车的机械特性 PAGEREF _Toc470641986 \h 3 HYPERLINK \l _Toc470641987 2.2所需程序以及使用的芯片 PAGEREF _Toc470641987 \h 3 HYPERLINK \l _Toc470641988 2.3智能小车控制的基本原理 PAGEREF _Toc470641988 \h 3 HYPERLINK \l _Toc470641989 第三章 系统硬件设计 PAGEREF _Toc470641989 \h 3 HYPERLINK \l _Toc470641990 3.1控制选择 PAGEREF _Toc470641990 \h 3 HYPERLINK \l _Toc470641991 3.2小车搭建 PAGEREF _Toc470641991 \h 4 HYPERLINK \l _Toc470641992 第四章 系统软件设计 PAGEREF _Toc470641992 \h 4 HYPERLINK \l _Toc470641993 4.1 Linux系统 PAGEREF _Toc470641993 \h 4 HYPERLINK \l _Toc470641994 4.1 Arduino软件 PAGEREF _Toc470641994 \h 12 HYPERLINK \l _Toc470641995 第五章 实验总结 PAGEREF _Toc470641995 \h 20 第一章 绪论 1.1引言 我们所处的这个时代是信息革命的时代，各种新技术、新思想层出不穷，纵观世界范围内智能汽车技术的发展，每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。 随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式的迅猛发展，这使得汽车日渐走向智能化。智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适，逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人，能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机，对汽车前后左右一定区 域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像 机传来的信号进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息，代替人的大脑发出指令，指挥执行系统操作汽车。 1.2课题任务要求 一是增强学生的动手能力，众所周知，现在企业的招聘需要学生有动手能力，能够动手参与项目，能够把书本上面的知识更深层次的理解，并运用到项目中来；二是为了让学生更了解单片机小车的工作原理。并让学生能够学会在项目中独立、合作完成项目，不仅仅是完成自己应该完成的项目部分，更要把整个项目流程都深刻了解，这样才能更好的完成项目。 第二章 系统总体设计 2.1小车的机械特性 小车采用的是一辆四轮车车模，通过2个电极控制轮胎的转动， 前后轮根据转速不同和运转情况控制小车前进后退或者转弯。 2.2所需程序以及使用的芯片 VM虚拟机运行Linux系统、Dreamweaver、Arduino，A8开发板，小车开发板，小车模版，轮胎及各种接线，电极等等 2.3智能小车控制的基本原理 能够用虚拟机运行Linux系统，并把Linux写入开发板，搭建服务器，通过虚拟机编写网页代码控制开发板。通过开发板控制小车开发板，用软件Arduino控制，实现网页控制，有能力的增加辅助功能；使网页UI更加美观等等。 第三章 系统硬件