先进驾驶辅助系统.PDF

.tw 先進駕駛輔助系統 (ADAS) 法規趨勢 車輛研究測試中心 施聰評 、林信賢 一 、前 言 線雷達 、雷射雷達 、C CD\ CM O S影像感測器 先進駕駛輔助系統 （A d v a n c e d D r i v e r 及輪速感測器等 ，來蒐集整車的工作狀態及其 A ssistance Sy stems, ADAS ）是指利用安裝於車上 參數變化情形 ，並將不斷變化的機械運動變成 各式各樣的感測器 （偵測光 、熱 、壓力等參數）， 電子訊號 （電壓 、電阻及電流）；舉例來說 ， 在第一時間收集車內外的環境資料 ，進行靜 、動態 車道偏離警告系統使用CMOS影像感測器 、夜 物體的辨識 、偵測與追蹤等技術上的處理 ，並在 視系統則使用紅外線感測器 、適應性定速控制 最短的時間內提醒駕駛人注意可能發生的情況 ；常 通常使用雷達 、停車輔助系統則會使用超聲波 見的輔助駕駛系統包括盲點偵測系統 （Blind Spot 等 ； Detection System ）、支持型停車輔助系統 （Backup 2 . 電子控制單元(ECU)將感測器所收集到的資訊 Parking Aid Sy stem ）、後方碰撞警示系統 （Rear 進行分析處理 ，然後再向控制的裝置輸出控制 Crash Collision Warning System ）、車道偏離警示 訊號 ； 系統 （Lane Departure Warning System ）、適路性 3. 執行器依據ECU輸出的訊號 ，讓汽車完成動作 車燈系統 （Adaptive Front-lighting System ）、夜視 執行 。 系統 （Night Vision System ）、主動車距控制巡航 系統 （Adaptive Cruise Control System ）、停車輔助 二 、先進駕駛輔助系統功能用途及國內外法 系統 （Parking Aid System ）、車輛穩定性電子式控 規實施時程 制系統 （Electronic Stability Control ）、煞車輔助 本節將闡述車輛安全審驗中心 （V SCC ）近幾 系統 （Brake Assist Sy stem ）及緊急煞車輔助系統 年將推動之ADA S相關法規草案 ，並就各主要系統 （Advanced Emergency Braking System ）等 ，甚至 的功能及用途作一簡要說明。 更多功能的系統組成 。 (一) 車輛穩定性電子式控制系統(Electronic Stability 每項輔助駕駛系統的作動主要包含3個程序 ： Control , ESC) 1. 資訊的蒐集 ，不同的系統藉由不同類型的車用 E SC是設計用來控制車輛操控穩定性的主動式 感測器 ，包含毫米波雷達 、超聲波雷達 、紅外 安全系統 ，其利用感測器監控車輛姿態與方向盤 、 8 車輛研測資訊 107期 2015-08 專 題 報 導 油門及煞車操作情況 ，若經判定為可能導致不穩定 狀態 ，將直接控制單軸或單輪的煞車或驅動力 ，使 車輛恢復穩定。 正弦定頻試驗 （Sine with Dwell ）為驗證ESC 有效性的主要方法 ，其是將車輛以80 k m/h速度行 駛 ，對方向盤突然施打一個正弦波 ，並且在中途停 頓0 .5秒的動作 （方向盤輸入訊號如圖1 ），此動作 類似車輛進行高速閃避後緊急修正方向，容易使車 輛進入失控狀態 ，主要用以驗證E SC的有效性 ，正 弦波振幅須從低角度 （30~60度）逐次增加達到300 度為止 ，且完整的波形需要在1.93秒內一氣呵成 ，