基于LMI的非最小相位系统鲁棒控制器设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

郑州人学T学嘶i 郑州人学T学嘶i I论文 究和设计。在保性能鲁棒控制器的研究和设计过程中，本文采用了静念输出反馈． 利用线性矩阵不等式的方法给出了保性能鲁棒控制器存在的充分条件和其设计过 程。并给出了系统的最小性能指标上界，通过实例仿真验证了该控制方法的有效 性。 关键词非最小相位系统，时滞系统，保性能鲁棒控制，静态输出反馈 Ⅱ 璀F 璀F LMI的1r艟小扪p系镜竹恃柠：州器瞪I卜 Abstract Non·minimum Phase System，possessing non—minimum phase parts，is essential， from both perspectives oftheory and practical project application，on which therefore experts put much emphasis．In addition，being complex，the dynamic performance of practical project system makes it hard to build the accurate mathematical models for the object，because certain amount ofdifferences exist between the obje