杭州日鼎伺服器说明书.pdfVIP

目 录 第一章 注意事项及型号说明 1.1 安全注意事项..………………………………………….………………….. 1 1.2 确认事项……...……………………... ……………………………………….. 2 1.3 完整可操作的伺服组件应包括 5 1.4 伺服驱动器命名方式说明……...…………………………………………………. 5 1.5 成品伺服电机命名方式说明……...…………………………………………………. 6 1.6 伺服放大器的接口示意图……...……………………………………………….. 6 第二章：配线及详细说明 2.1 日鼎DAS 系列驱动器接线图……...……………………………………… 7 2.2 供电电源…………………………………………………………... 8 2.3 指令控制序列输入输出(CON1) ……...…...……………………………….. 9 2.4 编码器(CON2) ……...…...…………………………………………………….. 9 2.5 编程器(CON3) ……...…...…………………………………………………….. 9 2.6 动力,控制电源……...…...…………………………………………………….. 9 2.7 电源，制动电阻……...…...…………………………………………………….. 9 第三章：伺服试运行 3.1 电机试运行……...…………………………………………………... 33 第四章：伺服参数说明 4.1 参数设置工具……...………………………………………………………. 33 4.2 参数一览表……...………………………………………………………. 33 4.3 参数说明……...…………………………………………………. 35 第五章：伺服主要操作功能 5.1 触摸面板介绍……...………………………………………………………. 35 5.2 模式选择……...………………………………………………… 36 5.3 功能一览……………………………………………………… 36 5.4 顺序监控模式……...…………………………………………………….. 41 5.5 监控模式……...……………………………………………………. 41 5.6 参数编集模式……...…………………………………………………….. 41 5.7 试运行模式……...…………………………………………………….. 41 第六章：伺服报警 6.1 报警内容……...…………………………………………………….. 41 6.2 报警解释……...…………………………………………………….. 41 第七章：外围设备 7.1 电源滤波器……...…………………………………………………….. 41 7.2 AC 电抗器……..