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PAGE \* MERGEFORMAT 21
目录
1． 设计题目…………………………………………………2
2． 原始数据…………………………………………………3
3． 齿轮设计…………………………………………………4
4． 杆件长度的计算…………………………………………6
5． 主要计算结果……………………………………………7
6． 用解析法对滑块进行运动分析………………………9
7． 用图解法对两个极限位置和一个一般位置进行运动分析…………………………………………………………12
8． 点的运动轨迹…………………………………………17
9． MATLAB程序代码………………………………………19
10 点的位移、速度、加速度数据………………………20
11 点的坐标数据…………………………………………21
12．参考书目…………………………………………………22
1 设计题目
缝纫机导线及紧线机构设计及其运动分析
结构示意图:该机构由轴上齿轮驱动齿轮2，轴上还固接有曲柄和，曲柄滑块机构的滑块为缝纫针杆，曲柄摇杆机构的连杆上点为紧线头，针杆与紧线头协调动作，完成缝纫和紧线过程。
原始数据
方案号 一
齿轮转数 rpm
200
齿轮转数 rpm
230
模 数 mm
1.25
中 心 距 mm
54
距 离 mm
40
针杆冲程 mm
36
杆 长 mm
34
杆 长 mm
29
角 度 deg
42
deg
120
deg
144
deg
10
deg
80
杆 长
1.3
0.3
3 齿轮设计
由传动比公式知可取，。
1，标准中心距
2，齿轮啮合时的压力角
由
得
3，分度圆直径
4，基圆直径
5，变位系数
由
即
得
取
6，中心距变动系数
7，齿高变动系数
8，齿轮机构的传动类型
正传动
9，齿顶高
10，齿根高
11，齿顶圆直径
12，齿根圆直径
13，齿顶圆压力角
14，分度圆上的齿厚
15，齿顶厚
经检验
16，重合度
经检验
4 杆件长度计算
由针杆冲程可得
由 得
设的两个极限位置为
所以，在中
由余弦定理得
所以，有以上两方程得
由于
所以
5 主要计算结果
计算项目
结果
6 用解析法对滑块进行运动分析
所以
由以上两式可得
对应的位移曲线如下
对上式求导得
对应的速度曲线如下
再对上式求导得
对应的加速度曲线图如下
7 用图解法对两个极限位置和一个一般位置对应的速度加速度计算，并将结果与解析法的结果比较
1 极限点一：
1.1速度分析
速度比例尺：
大小：
方向：
由图可得（图见坐标纸）
1.2加速度分析
加速度比例尺：
大小： ？ ？
方向：
由图可得（图见坐标纸）
方向水平向右
由解析法得到的结果如下
方向水平向右
2极限点二：
2.1速度分析
速度比例尺：
大小： ？ ？
方向：
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