第十八章转向系.PDFVIP

转向系 第十四章 转向系 1、教学目的： 掌握转向规律、转向器的结构，传动机构的常见类型；动力转向作用和原理。 2、教学内容： （1）概述 （2 ）转向器 （3 ）传动机构 （4 ）动力转向 3 、教学方法： 课堂教学、作业练习、课后答疑 4、教学过程： 一、转向系概述 1、功用 汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向。汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为 汽车转向系。汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮（一般是前 轮）的偏转角度实现的。转向系不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按照驾驶员规定的 方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来 的行驶方向。 2、组成 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能 源，又称为人力转向系。机械转向系一般由 三部分组成，即转向操纵机构、转向器和转 向传动机构（图 14-1）。驾驶员操纵转向器 工作的机构叫做转向操纵机构，包括转向盘、 转向轴等机件。转向器是一个减速增矩机构， 经转向器放大的力矩传给转向传动机构。转 向直拉杆、转向节臂、转向横拉杆、左右梯 图 14-1 形臂等机件构成转向传动机构。前轴的两端和转向节由主销铰接在一起，转向节上连有 左右梯形臂，两臂铰接在转向横拉杆上。当一个转向节转动时，另一个转向节也随着变 位，使汽车实现转向。但两个车轮转动的角度不同，因为前轴、转向横拉杆、左右梯形 160 转向系 臂所形成的四边形不是矩形而是梯形。 3、转向中心与转弯半径 汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于 一点，此交点 O 叫做转向中心（图 14-2）。这 样才能保证各车轮在转向过程中均做纯滚动，避 免汽车在转向时轮胎与地面间产生滑动使轮胎 严重磨损。由图 2 中的几何关系可见，汽车转向 时内转向轮的偏转角β 大于外转向轮偏转角 α。在车轮为刚体的假设条件下，内、外两转向 轮偏转角满足下面的关系式 cot α= cot β+ B/L 式中 B——两侧主销轴线与地面交点之间的距 离，也称为轮距（m ）；L——汽车轴距（m ）。 图 14-2 由转向中心 O 到外转向轮与地面接触点的距离 R 称为汽车的转弯半径。转弯半 径越小，则汽车转向所需场地越小，其机动性就越好。由图 14-2 可知，当前外转向轮 偏转角达到最大值αmax 时，转弯半径 R 为最小值。在图示理想情况下，最小转弯半 径 Rmin 与αmax 的关系为 Rmin= L/sin αmax 式中 Rmin——最小转弯半径（m ）；L——汽车轴距（m ）；αmax——前外转向轮最大 偏转角（°）。 4、转向系角传动比 转向盘的转角增量与同侧转向节转角的相应增量之比 i ω叫做转向系的角传动比。 转向盘转角增量与转向摇臂转角相应增量之比 i ω1 叫做转向器角传动比。转向摇臂转 角增量与同侧转向节转角相应增量之比 i ω2 称为转向传动机构角传动比。显然有 i ω= i ω1× i ω2 。 由于转向传动机构角传动比 i ω2 对于一般汽车来说，多为 1 左右，所以转向系角 传动比 i ω主要由转向器角传动比 i ω1 决定。 转向系角传动比 i ω大，可使驾驶员操纵转向盘省力，但转向操纵机构不够灵敏， 所以在选取 i ω时应适当兼顾转向省力和转向灵敏的要求。重型载货汽车和中级以上轿 车普遍采用动力转向系，以满足上述要求。 一般载货汽车的转向系角传动比 i ω为 16～ 32 ，而轿车的 i ω为 12～ 20 。 161 转向系 二、转向器 1、功用 转向器的功用是将驾驶员加在转向盘