广东机器人大赛.PDFVIP

广东省机器人大赛 接力赛机器人 竞赛规则 广东省智能软件与机器人分会 华南理工大学智能软件与机器人研究室 2013.10.07 广东省机器人大赛-接力机器人竞赛规则 目录 1. 机器人接力赛场 3 1.1. 场地规格 3 1.2. 比赛现场环境 3 2. 参赛机器人要求 4 3. 接力赛规则 4 4. 接力赛常见情况图解 5 2 广东省机器人大赛-接力机器人竞赛规则 1. 机器人接力赛场 1.1. 场地规格 1) 整个场地为长方形、双赛道。两赛道具有对称性，每赛道分为接力区和 前进区，并有起始线和终线，接力区是由边界区和分界区围成的漏斗形区域。每 场比赛的队伍为2 支，每队一个赛道。场地示意图及各区域的长度如图1 所示。 2) 比赛场地由泡沫地垫铺成，整个场地共 6 种颜色。其中，两边界区的颜 色一致，两个前进区、两个接力区的颜色均不同。 3) 前进区将随机摆放2-3 个障碍物，障碍物统一为直径约8 厘米、高约15 厘米的圆柱体 （可用内置重物的易拉罐来模拟）。每场比赛时两赛道上的障碍物 数量和位置均相同。 180cm