无刷直流电动机模糊自适应PID控制策略研究-电力系统保护与控制.PDFVIP

第 38 卷 第 8 期 电力系统保护与控制 Vol.38 No.8 2010 年4 月 16 日 Power System Protection and Control Apr.16, 2010 无刷直流电动机模糊自适应PID 控制策略研究 支长义，王瑞玲，唐道奎，刘润田 （郑州大学电气工程学院，河南 郑州 450001） 摘要：提出了一种无刷直流电动机调速系统的模糊自适应PID控制方法。在 Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模 糊自适应PID控制的仿真模型，对参数改变时无刷直流电动机模糊自适应PID仿真模型也进行了仿真，并与模糊PID控制和 传统 PID 控制的控制效果进行了比较。仿真结果表明：建立的系统鲁棒性强、响应速度快、无超调，且稳态精度高。 关键词：无刷直流电动机；模糊自适应；仿真模型；鲁棒性；稳态精度 Study on fuzzy self-adaptive PID control strategy for brushless DC motor ZHI Chang-yi ，WANG Rui-ling ，TANG Dao-kui，LIU Run-tian （College of Electric Engineering，Zhengzhou University，Zhengzhou 450001 ，China ） Abstract ：A fuzzy self-adaptive PID control method is proposed for brushless DC motor speed adjustment system ．First fuzzy self-adaptive PID control simulation model is established on Matlab / Simulink platform and then fuzzy self-adaptive PID of brushless DC motor model when parameters change is also simulated ．The control results are compared with that of fuzzy PID and ． ， conventional PID control The results of simulation indicate that the system has stronger robustness faster response time and higher steady-state accuracy． Key words ：brushless DC motor ；fuzzy self-adaptive；simulation model；robustness ：steady-state accuracy 中图分类号： TM33 文献标识码：B 文章编号： 1674-3415(2010)08-0035-03 子内表面； 0 引言 （3 ）转子上没有阻尼绕组，电机无阻尼作用； 在电动机的控制系统中，一般采用的是 控 （）磁路不饱和； PID 4 制，传统PID控制是