基于opc技术的虚拟监控系统研究设计-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 基于 OPC 技术的虚拟监控系统研究设计 摘 要 在高铁、运载火箭等高速运行系统中，限于速度和稳定性考虑，往往无法完全配 备被控对象的检测变送设备。而现代控制大多采用计算机实现，必须接收反馈回来的 数字化变量才能形成完整有效的闭环控制。检测变送设备的缺失导致难以获得被控对 象的实时反馈值，无法实现闭环控制。同时，随着被控对象越来越复杂，控制精度要 求越来越高，单纯通过 PLC 编程实现控制算法越来越困难。即使实现算法，监测和 显示控制效果也比较困难。 鉴于上述情况，文章基于 OPC 技术建立起集成了 WinCC、STEP7、MATLAB 的 仿真实验平台。在平台的构建中，根据被控对象的机理和响应特性对其进行数学建模， 在 MATLAB 中利用传递函数实现被控对象的虚拟化，从而省去了检测变送设备和被 控设备；以 WinCC 作为控制系统数据传递的核心，完成与下位机 PLC 和客户端 MATLAB 二者的通讯并完成组态设计与图形显示，实现控制效果的监测和显示；以 STEP7 设计 PID 控制算法，实现控制器作用，得到控制量输出，从而形成以 WINCC 为桥梁的三位一体的仿真控制平台。 在此基础上，文章针对虚拟监控系统中单纯 PID 控制器的劣势探讨了模糊控制算 法的原理及其在 MATLAB 中的实现方法。然后将模糊控制器和 PID 控制器相结合形 成参数模糊自整定 PID 控制并将其引入前面构建的虚拟控制系统中，实现根据不同时 刻的输入在线修改 PID 控制参数的功能，改善了系统的响应效果。在这个虚拟控制系 统中，用 WinCC 中对象的 C 脚本程序实现虚拟时滞对象的模拟，同样省去了检测变 送设备和被控设备；用 MATLAB 强大的编程功能编写控制算法，解决了 PLC 难以实 现复杂控制算法的难题，从而基于 OPC 技术建立起高效合理的以控制器-WinCC-虚 拟时滞对象为框架的仿真平台。 本论文构建了基于 OPC 技术的仿真实验平台，验证了 OPC 技术在工业现场和系 统集成中的实用性和有效性，有助于实验室开发新的实验，增强实验的可操作性以及 可观察性。采用 MATLAB 程序和 WinCC 对象的 C 脚本程序两种方法实现控制对象 的虚拟，可以在无法配备检测变送设备或者无法保证设备工作稳定性的场合中实现算 I 法测试和控制，从而节省项目开发和试验资金，确保控制过程的安全性。 关键词：OPC，WinCC，MATLAB，step7 ，系统集成，监控与仿真 II THE DESIGN AND RESEARCH OF VIRTUAL MONITORING SYSTEM BASED ON OPC TECHNOLOGY ABSTRACT In high-speed systems such as high-speed rail and rockets, we usually take methods of controlling the weight of control systems or reduce detection equipments to improve the carrying capacity and ensure the speed and stability at the same time. In modern society, most of the systems take use of computers and use the digital variables that fed back by detection equipments to form effective closed loop control systems. The deletion of the detection devices results that it?s difficult to realize feedback control by the real-time value of the controlled objects. By the way, as the controlled objects become more and more complex and the control precision requests are higher and higher, it is more and more difficult to realize control algorithm simply by PLC programming. Even if the algorithm can be achieved, it is still difficult to monitor and