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基于plc的模糊-pi空调室温控制-供热、通风与空调工程专业论文
西安建筑科技大学硕士研究生论文 基于PLC的模糊一P I空调室温控制 专 业:供热通风与空调工程
硕士生:侯志坚
指导教师:连之伟1教授
袁辛坚2高级工程师
摘要
随着现代科学技术高速发展,生物制药发展迅猛,为了适应市场需求,要求计划 具有实时性和灵活性,同时又不能影响生产线的运行效率;PLC以其可靠性高、编程方 便、配置灵活,在现代工业控制中得到十分广泛的应用,而空调控制对象复杂、干扰多, 为了保证药品质量,采用能满足较高精度的温湿度要求、具有良好适应性的控制系统具 有重要意义。
在温度控制过程中,本文引入模糊控制机理,根据系统的动态特性和行为,采用了 对PI控制器的参数在线调整的方法。论文首先分析了恒温室的特性,并建立了整个恒 温室控制系统模型;然后在此模型的基础之上,根据工程的实际情况,通过一定的简化 建立了实际工程的模型;最后在实际模型的基础之上应用了模糊一PI算法,用PLC语言 开发了模糊一PI控制器,应用到实际工程上。MATLAB模拟仿真和实测数据表明了该实际 控制模型的正确性,应用结果表明在参数变化的情况下,模糊一PI控制在解决系统减少 超调、缩短调节时间和良好适应性问题优于常规PI控制,在实际控制中达到良好的控 制效果。
关键词:PLC模糊一PI隶属函数
1连之伟,原西安建筑科技大学教授,现上海交通大学教授。
2袁辛坚,西安西翼空调智能化有限公司高级工程师,西安建筑科技大学研究生兼职指导教师。
.I.
西安建筑科技大学硕士研究生论文
The Fuzzy—PI Control of Room Temperature Based on PLC
Speciality: HV&AC
Author: Hou硪iian
ntor: “an Zhiweil
Yuan Xinjian2
ABSTRACT
As the modem technology progresses at great speed,the pharmacy of biology develops rapidly accordingly.In order to meet the demands of the market,people have to make the plans in real time,flexible,and at the same time,having rio affection on the productivity.PLC (Programmable Logic Controller)is applied widely in the fleId ofcontrol industry owing to its hi出dependability,free programming and flexible configuration.Because of the complexity and much disturbance of air conditioners system,in order to assure medicine quality,it is
significant to adopt the control system,which can meet the requirement of temperature, humidity,and good adaptability.
This thesis introduces the theory of fuzzy control in the course of temperature controlling; and adopts the means of modulating the parmneters of Proportional·-Integral—Controller according to dynamic features of the system.At first,the author thorou曲ly analyzes the characteristics of constant temperature room and builds the math model of the temperature
control system.Then,based on these,the author establishes the math model of practical project by some simplification On the basis of actual situations In the end,by making use of the arithmetic of Fuzzy-Proportional—Integ
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