基于omap-l138的应答器设计与实现-水声工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： ＵＤＣ： 编号： 工程硕士学位论文 基于 OMAP-L138 的应答器设计与实现 硕士研究生 ：马少飞 指 导 教 师 ：卢逢春 教授 学 位 级 别 ：工程硕士 学科、专业 ：电子与通信工程 所 在 单 位 ：水声工程学院 论文提交日期 ：2014 年 5 月 15 日 论文答辩日期 ：2014 年 6 月 15 日 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for Degree of M.Eng Design and Implementation of Underwater Acoustic Responder Based on OMAP-L138 Candidate: Ma Shaofei Supervisor: Prof. Lu Fengchun Academic Degree Applied for: Master of Engineering Engineering Field: Electric and Communication Engineering Date of Submission: May.15, 2014 Date of Oral Examination: June.15, 2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工 程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 基于 OMAP-L138 的应答器设计与实现 摘 要 应答器在水声定位系统中具有至关重要的作用，本文研究设计了一款具有应答、释 放功能的水声应答器，主要进行数字硬件电路的设计和软件程序的开发，为今后应答器 功能扩展奠定了基础。 论文着重讨论了应答器定位信号检测、释放指令检测、唤醒信号检测的实现方法。 采用相关检测算法实现对定位信号的检测、估计信号到达时刻、转发时延的同时通过时 延编码的方式上传应答器当前深度信息；分析了兼容 Benthos 公司的释放命令码实现释 放功能的解码方案；研究了以自适应 Notch 滤波器实现对唤醒信号的检测方法；并通过 Matlab 仿真讨论了相关检测算法、自适应 Notch 滤波器算法的可行性。 论文设计的应答器数字硬件电路平台以 OMAP-L138 为核心，阐述了 OMAP-L138 最小硬件系统、A/D 采集电路、值班电路、电源电路、通信电路等的设计方案。系统软 件开发主要完 成了系 统驱动模块， 以及定 位信号检测算 法、释 放指令检测算 法 在 OMAP-L138 上的实现，完成了唤醒信号检测算法在 MSP430F6638 上的实现，并实现了 通过上位机配置应答器的工作状态。 论文对设计的应答器进行了综合测试。利用信号源模拟了定位信号、释放指令信号、 唤醒信号，检测应答器的应答、释放、值班功能，对应答器的接收灵敏度和数据存储等 功能进行了测试，结果表明所设计的应答器能够实时检测任务信号，符合设计要求。 关键词：水声定位系统；声学应答器；OMAP-L138；相关检测法；Notch 滤波器 哈尔滨工程大学硕士学位论文 基于 OMAP-L138 的应答器设计与实现 ABSTRACT Underwater acoustic responder plays a significant role in the underwater acoustic positioning system, taking the submersible vehic