九相直线电磁抽油机控制系统.PDF

九相直线电磁抽油机控制系统 李立毅,吴红星,宋凯,程树康 (哈尔滨工业大学,哈尔滨 150001) liliyi@ 中文摘要：由于传统的抽油机系统可控性能差、效率较低,文中研究了代替传统 旋转电机用的直线无刷电机,对其电机本体和电机驱动进行分析,研制了具体的 模型和驱动系统。 关键词：抽油机;直线电机;驱动控制 目前在我国传统的抽油机均以旋转电机为动力源,经过减速器、四连杆机构 等中间环节,将电机的旋转运动,转化为抽油杆柱的直线运动,存在系统可控性能 差、效率低等缺点。在此研制一种用电磁力直线驱动抽油杆柱上下往复运动的电 磁抽油机,不需旋转电机、减速器和四连杆机构等。这种电磁抽油机具有结构更 简单、效率较高、成本更低等优良特性。本文设计了1台筒形结构的九相无刷直 流直线电动机,并为电机设计了驱动器及控制器。 1. 九相直线电机的结构和工作原理 电磁抽油机在结构上采取模块化的方式设计,通过增减磁钢数量的方式,可 以方便地调节电磁抽油机的最大冲程;而冲次的调节通过对油抽机上下冲程的运 动速度的控制,可以方便地实现。这种方案完全符合抽油机向长冲程、低冲次方 向发展的趋势。抽油机负载变化情况比较复杂,图 1 是简化的动力示图。表达了 悬点载荷随冲程位置的变化规律,从电机理论可知,电磁抽油机的推力 F 正比于 线圈的电流 I,所以可通过调节在相应冲程位置上的线圈中电流的大小来控制抽 油机的推力。油田对抽油机电机的要求主要为可控性好、维修容易、推力大及稳 定性能好。由于无刷直流电机具有以上的优点,多相无刷直流电机具有容量大、 可靠性高的特点,因此抽油电动机为九相方波无刷直流直线电机。其结构简图如 图 2 所示。定子为圆筒形外壳。磁钢极性在轴向相间分布,每个极距内磁钢为同 极性,在壳体内圆形成圆环,所以定子内腔形成 N、S 及相间分布的环形磁极。电 机动子为圆柱状导体,外圆上开有可安放导线的槽,槽中放置环形线圈。动子由直 线轴承支撑,这里设计的九相绕组结构,每一对极内动子内有 9 个槽,放置 9 个圆 形线圈。控制驱动线圈使 N 极下所有线圈电流都向同一方向流动,这样 2 个极下 所有线圈产生的电磁力的方向都是相同的,相互叠加。动子在轴向可以有多对极。 - 1 - 图 1 简化的动力示图 图2 电磁抽油电机结构简图 产生电磁力均相同,从而使动子向确定的方向运动。当某一线圈越过两极中性线 时,进入换向状态,电流方向发生改变。图3表明了动子1对极下的磁路。 图 3 1 对极下的动子线圈的分布 电动机设计轴向长度为3对极,每对极下均匀排列有9个线圈,在定子的3对 极下有 27 个线圈,序号分别为 1～27 表示,由于这 27 个线圈分布均匀,所以线圈 在磁极下的位置每9个线圈重复1次。线圈的划分为: A相 —1——10——19— B相 —2——11——20— C相 —3——12——21— D相 —4——13——22— E相 —5——14——23— F相 —6——15——24— G相 —7——16——25—