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附表1： 河北理工大学 本科生毕业设计课题申请表 (由指导教师填写) 学院： 机械工程学院 　　　　　　2006 年 12月 25 日 课 题 情 况 课题名称 自动控制平流式抬耙式刮泥刮渣机设计 教师姓名 林艳华 职称 副教授 学位 硕士 课题来源 A.科研B.生产C.教学D.其它（需注明） 课题类别 A.设计B.论文 设计时间 07年3月26日—07年7月8日 主 要 研 究 内 容 传动部分：电机中间布置，如何将动力传到池边驱动滚轮运转，计算载荷确定电机功率选择电机，过载保护。 2、卷扬装置：控制刮泥耙和刮渣耙工作行程落下刮泥或刮渣，返回时空行程将二耙抬起运行，往返行程结束时都要平稳刹车并行程开关。 3、桥梁设计：刮泥耙、刮渣耙、驱动装置、卷扬装置等都安装在桥梁上，还要承受刮泥和刮渣时的阻力及工作人员的行走等，需进行桥梁结构和强度设计计算。 4、自动控制系统：由一端刮泥和刮渣至另一端后自动返回，停留一段时间如6小时再进行下一个工作流程。 目 标 和 要 求 目标：实现全自动控制，同时具有手动控制功能以备检测、调试、试运行时使用；运行平稳，可靠；超载或遇有异物时能蜂鸣报警并自动停车。 要求：池底部刮泥，并清除水面浮渣。将污泥刮至一端的集泥坑内，将浮渣刮入表面浮渣槽内；去程刮泥、刮渣反程将刮渣耙提出水面，刮泥耙提