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* * * 题4-9:一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮,已知z1=30, z2=60, m=4mm, α=20°, h*a=1, 试按比例精确作图画出无侧隙啮合时的实际啮合线B1B2的长度,根据量得的B1B2的长度计算重合度,并用重合度计算公式进行对比校核计算。 题4-9:(1)画图:计算出标准中心距a、分度圆直径d1( d2)、基圆直径db1 (db2)、齿顶圆直径da1( da2) d1=120mm, d2=240mm, a=180mm, db1 =112.8mm,db2 =225.5mm, da1=128mm, da2=248mm o2 o1 N1 B2 B1 N2 ra2 rb2 rb1 ra1 a (2)用公式计算: 题4-11:已知一对外见教材P148。 题4-11:(1) ? (2)d1=76mm, d2=168mm, db1 =71.42mm, db2 =157.87mm, da1=84mm, da2=176mm o1 02 ra1 rb1 N2 B1 N1 P B2 ra2 rb2 ?a1 ? ?a2 ? (4) (5) (3) ? 题4-14:(1) (2) (3) 2-2 在题2-2图所事 的铰链四杆机构中,已知BC=50mm,CD=35mm,AD=30mm。试问: (1) 若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,AB的最大值为多少? (2) 若此机构为双曲柄机构,AB的最小值为多少? (3) 若此机构为双摇杆机构,AB 又应为多少? 35 D C B A 50 30 题2-2 35 D C B A 50 30 (1) AB为最短 (2) AD为最短 或 AB为最长 AB既不为最长也不为最短 (3)只能考虑不满足杆长和条件下的机构 AB为最短 35 D C B A 50 30 或 2-8 试用几何法设计题2-8所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆的行程速度变化系数k=1,机架长lAD=120mm ,曲柄长lAB=20mm;且当曲柄AB运动到与连杆拉直共线时,曲柄AB2与机架的夹角φ1=45°。 B2 D A 45o 题2-8 E C2 B2 D A B1 C1 45o 1、作DE?AB2; 2、取EC2=EC1=AB ?84.85mm ?87.82mm 2-9 试设计题2-9图所示的曲柄滑块机构。已知滑块的行程h=50mm,向右为工作行程,偏距e=10mm,行程速度变化系数k=1.2,试按1:1的比例用几何法求曲柄和连杆的长度,并计算其最小传动角。 e A 题2-9 AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AC1=BC-AB AC2=BC+AB 180°(K-1) (K+1) θ = 确定比例尺 e B1 C2 A C1 B2 O 900-? B’ C’ 2-12 题2-12图所示为一飞机起落架机构。实线表示飞机降落时起落架的位置,虚线表示飞机在飞行中的位置。已知lAD=520mm, lCD=340mm,α=90°, β=60°, θ=10°,试用几何法求出构件AB和BC的长度lAB和lBC。 (给10分钟做,然后对答案) C1 D A C2 F1 F2 C2’ D’ B1 ? 题2-12 3-1 在题3-1图所示的对新尖顶从动件盘形图伦机构中,已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径为R, 由凸轮回转轴心O到圆盘中心A的距离为lOA。试求: 1). 凸轮的基圆半径rb; 2). 从动件的行程h; 3). 从动件的位移s的表达式。 ? O ? R A rb B 题3-1 ? O ? R A rb rb=R-lOA h h=2R-2 rb=2 lOA B 3-7 (P102) 题3-7图所示为磙子摆动从动件盘形凸轮机构。凸轮为一半径为R的偏心圆盘,圆盘的传动中心在O点,几何中心在C点,凸轮转向如图所示。试在图上作出从动件处于初始位置的机构图,并在图标出图示位置时凸轮转过的转角?和从动件摆过的摆角ψ。 (给10分钟,考虑怎么做) R ? C O A B a l 题3-7 R ? C O A B a l B0 ?0 ? A0 ? R ? C O A B a l ?0 ? C0 ? 题3-7 3-8 (P102) 题3-8图所示为偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构,该凸轮为绕A转动的偏心圆盘,圆盘的圆心在O点。试在图上, 1). 作出凸轮的理论轮廓曲线; 2). 画出凸轮的基圆和凸轮机构的初始位置; 3). 当从动件推程作为工作行程时,标出凸轮的合理转向; 4). 用反转法作出当凸轮沿ω方向从初始位置转过150°时的机构简图,并标出该位置上从动件的位移和凸轮机构的压力角。 5).标出从动件的行程h、推程运动角Φ、回程运动角Φ’。 O A ? O A rb B0 s ? 150° h
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