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第一章 海洋调查和探测技术 第一章 海洋调查和探测技术 第二部分 第二部分 第四节 水声探测技术 第四节 水声探测技术 • 水下探测技术 • 电磁波不同波段的衰减问题 • 20赫到2万赫 • 1490年达.芬奇艺术家，闭口管船音。 • “泰坦尼克”英国科学家L.F.理查逊 两项 专利。美国科学家费森世界上第一台测量 水下目标的实用装置。 • 声纳系统通常包括： • 主动声纳 — 回声探测仪、侧扫声纳、鱼探器、声学多普勒海流计。 • 被动声纳 • 声纳重入系统 • 水声遥测控制 • 水声通讯议 • 一.主动声纳 主动声纳工作原理框图 （一）回声探测仪（测深仪） （一）回声探测仪（测深仪） • 1.基原理 • 声波在均匀介质中做匀速 直线传播, 在不同介面上 产生反射, 利用这一原理, 选择对水的穿透能力最佳、 频率在1500Hz 附近的超 声波, 在海面垂直向海底 发射声信号, 并记录从声 波发射到信号由水底返回 的时间间隔, 通过模拟或 直接计算, 测定水体的深 度。 回声探测仪原理图 • 水深的计算 • H：水深， C：声速 （1500m/s） • D：换能器吃水深度 • 2.回声探测仪的组成 • 3.仪器的校正 小于20m，改正法 大于20m，水文资料改正法 改正法：直接测量，修正 • 水文资料改正法水文资料改正法 水文资料改正法水文资料改正法 吃水改正数 ΔHb 转速改正数 ΔHn 声速改正数 ΔHc 总改正数 • 双频探测仪— 同时高低频发射 • 低频深度Hlf ，高频深度Hhf • 淤泥厚度 • 4. 四波束扫海测深仪 • 四波束扫海测深仪具有安装灵活、操作方 便等优点。 • 在航道、港口及近岸地区大比例尺水下地 形测量及障碍物探测中得到了广泛应用。 四波束扫海测深仪主要由四个收、发台的 换能器, 同步控制器和记录器组成。 安装方式有舷挂式和悬臂式两种 • 目前, 我国各单位使用的四波束扫海测深 仪, 主要有日本产的MS-I0 型、 PS-20R 型及PS-600 型。 • 以较先进的 PS-600 型为例 , θ1 =16 °, θ2 =6 °, 当水深Ho 为20 m 时, 换能器中心间 距为3.86 m, 声波覆盖宽度L 为15.4 m， Ho 与L 的关系为:L=0.77Ho 。对于MS-I0 型 , 则为L=0.63Ho 。 （二）侧扫声纳 （二）侧扫声纳 • 又称“旁视声纳”或“海底地貌仪” • 侧扫声纳的水平波束角极窄, 般只有 1.5°- -2.5°, 垂直波束角为10°- 30° • 组成：拖曳体 、拖缆、绞车收放装置、发 射接收系统及终端记录装置组成。 侧扫声纳拖曳体 侧扫声纳示意图 • 发射机与换能器基阵相对应，分左右两个 发射机，统一于主控同步触发脉冲，产生 的振荡脉冲分别送入左右换能器阵列，转 换成声波脉冲向两侧海底辐射 。 • 为补偿回波随时间 （距离）增大引起的声 波衰减，接收机设有时间增益控制，放大 倍数随着声波传播时间变化。 • 拖鱼上的两个换能器, 在与船迹垂直方向上 分别发射一个扇形声 波束,在水平面中波束 宽度一般是1° -2 °, 在垂直面内一般为 20 °-30°, 并且相对水 平面倾斜 10 ° • 侧扫声呐换能