含轴间距误差消隙齿轮刚柔耦合动力学仿真.docxVIP

PAGE 1 含轴间距误差的消隙齿轮刚柔耦合动力学仿真? ?收稿日期：2015-06-24 基金项目：国家自然科学基金资助项目 作者简介：罗自荣（1974－）(通讯作者)，男，副教授，湖南邵阳人，博士，硕士生导师，E-mail：luozirong@ 罗自荣1，杨政2，尚建忠1，于乃辉1，曹玉君1 （1.国防科学技术大学机电工程与自动化学院，湖南长沙 410073；2.北京信息高技术研究所，北京100095） 摘要：轴间距误差对消隙齿轮精度和性能有重要影响，但其机理和规律并不清楚。基于接触碰撞力约束关系建立齿轮接触动力学模型，进一步利用ADAMS/Flex 建立单级消隙齿轮传动系统的刚柔耦合模型，通过刚柔耦合动力学仿真研究了消隙齿轮传动在不同轴间距制造误差条件下的振动及频率特性。研究发现，随着轴间距的减小，扭簧的平均力矩增大，齿轮齿面间的啮合力矩以及摩擦力矩也将增大，从而阻碍扭矩的正常传递，并导致固定齿轮转速幅值降低；随着轴间距的增大，固定齿轮主谐振频率整体上降低，而且在轴间距稍大于标准中心距时降低很快，这一发现可指导消隙齿轮传动的设计和装配。 关键词：消隙齿轮；装配参数；动力学；刚柔耦合 中图分类号：TP242文献标志码：A　　　文章编号： Rigid-flexible Coupling Dynamics Simulation of Anti-backlash