运动系统设计开发赛项初赛赛题PROFINET-西门子杯.DOC

2017年“西门子杯”中国智能制造挑战赛（原全国大学生工业自动化挑战赛） 运动系统设计开发赛项 初赛 赛题 PAGE \* MERGEFORMAT 12 2017年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 （原全国大学生工业自动化挑战赛） 运动系统设计开发赛项 初赛 赛题 （PROFINET通讯设备） 竞赛设备介绍 设备描述 本赛项所用多功能运动控制平台主要由主机架、控制系统电控箱、人机交互面板以及受控对象组等几部分组成，示意图如下所示： 图 1-1 多功能运动控制实训平台主要组成部分 对象描述 运动控制赛项初赛的受控对象为同步圆盘，示意图如下所示： 图 1-2 圆盘同步对象示意图 圆盘同步对象的两个圆盘均由带减速箱的伺服电机，通过同步带进行驱动。如图所示位置，即为圆盘同步对象的初始位置。如比赛任务中要求将大圆盘或小圆盘移动至初始位置，就表示需要将大圆盘或小圆盘移动至如图所示位置。 受控对象设计参数 序号 部件名称/参数名称 部件规格/参数 数量 1 带刻度圆盘（小） 直径 = 118mm 1 2 带刻度圆盘（大） 直径 = 180mm 1 3 伺服电机 额定转速 = 6000RPM 2 4 减速箱 减速比 = 50:1 2 表 1-1 圆盘同步对象设计参数 输入/输出信号清单 序号 信号名称 信号来源 连接位置 1 开关输入DI0 人机交互面板 开关DI0 +CU-X122:1 2 开关输入DI1 人机交互面板 开关DI1 +CU-X122:2 3 开关输入DI2 人机交互面板 开关DI2 +CU-X122:3 4 开关输入DI3 人机交互面板 开关DI3 +CU-X122:4 5 开关输入DI4 人机交互面板 开关DI4 +CU-X132:1 6 开关输入DI5 人机交互面板 开关DI5 +CU-X132:2 7 开关输入DI6 人机交互面板 开关DI6 +CU-X132:3 8 开关输入DI7 人机交互面板 开关DI7 +CU-X132:4 9 开关输入DIO8 人机交互面板 开关DIO8 +CU-X122:9 10 开关输入DIO9 人机交互面板 开关DIO9 +CU-X122:10 11 开关输入DIO10 人机交互面板 开关DIO10 +CU-X122:12 12 开关输入DIO11 人机交互面板 开关DIO11 +CU-X122:13 13 开关输入DIO12 人机交互面板 开关DIO12 +CU-X132:9 14 开关输入DIO13 人机交互面板 开关DIO13 +CU-X132:10 15 开关输入DIO14 人机交互面板 开关DIO14 +CU-X132:12 16 开关输入DIO15 人机交互面板 开关DIO15 +CU-X132:13 表 1-2 输入/输出信号清单 比赛说明及比赛任务 比赛说明 参赛队伍应按照任务描述进行相关参数设置或程序编制。 比赛任务中所提到的开关，均为人机交互面板上安装的开关。所有外部开关的功能与操作顺序均应与任务说明及演示步骤中的要求一致。如无明确要求，不得擅自定义外部开关的用途，不得更改任务演示时的开关操作顺序。 本赛项评分过程将会模拟实际工程项目验收过程。在评分过程中，参赛队伍不可使用调试计算机对驱动器进行任何操作，裁判也不会帮助参赛队伍将其工程项目下载至驱动器内。评分时，由参赛队员按照任务中规定的演示步骤，依次进行任务演示。 参赛队伍在比赛结束后，应将评分所用的工程项目以“队伍编号+参赛日期”的格式为文件名进行另存，例如：ABCD 不得以其他格式为文件名保存文件。 初赛比赛时，要求所有比赛任务均在同一工程项目内集中完成。即参赛队伍在申请评分前，应将包含所有或部分比赛任务的工程项目下载至驱动器内。 参赛队伍应提交所保存的工程项目文件，日后审核及仲裁时，将以此文件作为评判依据。 在任务演示过程中，当驱动器产生故障报警时，参赛队伍不可通过调试计算机对故障进行确认，但可以由裁判通过开关DIO15进行故障确认。待驱动器恢复正常后，可重新进行未完成的任务演示。如通过开关DIO15无法对驱动器故障报警进行确认时，并且经认定该情况由参赛队伍的工程项目中的缺陷引起，则停止该参赛队伍的评分。该参赛队伍的比赛成绩为已完成任务的总分。 由于竞赛设备设有安全保护装置，当保护装置被触发时，驱动器将会断电。参赛队伍应充分考虑到此种情况发生的可能性。在评分过程中，如果出现此种情况，要求参赛队伍在设备恢复供电时，在不重新下载工程项目的前提下，仍能够保证评分可以继续进行。如因保护装置被触发导致评分无法继续进行，不论保护装置由谁触发，均停止该参赛队伍的评分。该参赛队伍的比赛成绩为已完成任务的总分。 如有违反上述各项要求的情况出现，则参赛队伍的比赛成绩将被记为0分。 评分说明 任务演示过程