第7章采样系统分析.pptVIP

第7章 采样系统的分析 本章主要内容与重点 离散采样系统的基本概念 信号的采样与保持 Z变换理论（略） 离散系统的数学模型 离散系统的稳定性与稳态误差 离散系统的动态性能分析 离散系统的校正 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 离散系统的稳定性的分析方法：将线性连续系统在 s平面上分析稳定性的结果 离散线性系统在 z平面上的稳定性。 1. s 域到 z 域的映射关系 相当于取s平面上的虚轴映射到 z 平面上的轨迹：以原点为圆心的单位圆，相位：相应的点沿单位圆变化无穷多圈 结论：在等 线的左半平面映射为z平面上同心圆的内部，右半平面映射为同心圆的外部。 s平面的虚轴的左半平面映射为z平面上单位圆的内部，右半平面映射为单位圆的外部。 离散系统稳定的充要条件：从离散系统的差分方程的齐次解的收敛性，或者从 z域中离散系统的特征方程的根的研究得到结论。 离散系统的稳定性定义：若离散系统在有界输入序列的作用下，其输出序列也是有界，则称该离散系统是稳定的。 线性定常连续系统稳定的充要条件：系统齐次方程的解是收敛的，或者系统特征方程根均具有负实部，或者系统传递函数的极点严格均在左半 s 平面。 （1）离散系统稳定的充要条件（时域） 设：系统差分方程 系统齐次方程 设通解： 系统特征方程： 设特征方程具有各不相同的特征根： 通解： 系统稳定的充分必