《自动控制元件自学讨论课介绍一`课堂教学.pptVIP

《自动控制元件》自学讨论课介绍 一、课堂教学 主要介绍各种自动控制元件的工作原理、内部电磁关系、结构特点、工作特性和使用方法。使学生掌握基本理论知识。 课堂教学要做到引而不发、引而待发、引而部分发，以起到抛砖引玉之效果。 二、课堂练习和讨论 对自动控制元件的具体应用问题和相同原理不同类型的控制元件的特性分析，以及进一步的深入研究，通过引入课堂练习和讨论题目来完成。练习、讨论后进行总结，使学生能更深刻地掌握所学的知识。 三、与实验教学相结合 课堂教学和实验教学紧密结合，使理论联系实际。通过实验使学生接触实际、增加感性认识、培养动手能力，掌握自动控制元件动、静态特性和实际应用知识。 四、考核 由实验报告、课堂练习、专题报告和期末考查相结合，综合评定。 步进电机运行特性分析 一、步进电机的分类 1 反应式步进电机（磁阻式） 2 永磁式步进电机 3 混合式步进电机（永磁感应子式） 二、步进电机的运行特性 1 相邻相极定转子之间错齿原理 2 通电相极产生的电磁转矩（矩角特性） 3 矩角特性曲线族 以三相反应式步进电机为例 A-B-C 通电 4 转矩矢量 5 绕组通电方式 a)三相反应式步进电