数控加工中心刀具库自动换刀系统.docVIP

Ⅰ PAGE I 职业技术学院 毕 业 论 文 题目： 数控加工中心自动换刀系统 学 生： 学 号： 院 （系）： 专 业： 指导教师： 2013 年 5 月 3 日 Ⅰ 数控加工中心刀具库自动换刀系统 摘 要 本设计介绍了加工中心自动换刀装置的机械手运动的部分设计及控制系统的设计，最终实现自动换刀动作，介绍了目前加工中心常用的刀库，及其在加工中心上的应用情况，从而可以看出在数控方面的发展趋势。 换刀装置作为加工中心的重要组成部分，其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，提高生产率，降低生产成本，进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置，其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂，动作多，动作间的相互协调多，进而自动换刀系统的好坏直接影响加工效率的高低。 带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着越来越重要的作用，它能缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加工。加工中心是数控中较为复杂的加工设备，由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用，其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置。 关键字：数控加工中心，机械手，自动换刀，系统 陕 西 科 技 大 学 毕 业 论 文 （设 计 说 明 书） PAGE II 数 控 加 工 中 心 刀 具 库 自 动 换 刀 系 统 PAGE I 目 录 摘要 …………………………………………………………………………………………Ⅰ 第一章 毕业设计（论文）任务书 ………………………………………………………2 第二章 毕业论文分析及参数设置………………………………………………………4 2.1 刀具自动换刀分析 …………………………………………………………4 2.2 换刀系统参数设置 ………………………………………………………4 第三章 毕业设计过程……………………………………………………………………5 3.1 PLC介绍 ………………………………………………………………………5 3.1.1可编程控制器的功能及特点………………………………6 3.1.2可编程控制器的应用………………………………………6 3.1.3可编程控制器的作用………………………………………7 3.1.4可编程控制器的发展………………………………………7 3.1.5可编程控制器的基本组成…………………………………7 3.2 PLC的工作原理 ………………………………………………………………8 3.2.1 PLC的工作过程………………………………………………9 3.2.2 PLC的内部运作方式………………………………………10 3.2.3PLC的选择依据……………………………………11 3.3 I/O配置表 …………………………………………………………………11 3.4 刀盘取刀示意图 …………………………………………………………………13 3.5 梯形图及指令表 …………………………………………………………………14 3.6 本系统改进 ………………………………………………………………………18 3.6.1研究适用于机床主轴结构并能满足自动换刀要求的高性能弹簧夹头结构模式 ………………………………………………………………………………19 3.6.2研究确定弹簧夹头与机床主轴头部可靠联结的结构方案……19 3.6.3 换刀机械手与驱动装置的研究…………………………………