现代鲁棒控制（吴敏）完整课件.pptx

鲁棒控制理论及应用 （研究生课程）吴 敏中南大学信息科学与工程学院，长沙，4100831鲁棒控制理论及应用中南大学信息科学与工程学院吴 敏课程的目标 ? 了解鲁棒控制研究的基本问题； ? 掌握鲁棒控制的基础知识和基本概念； ? 明确鲁棒控制问题及其形式化描述； ? 掌握几种鲁棒稳定性分析与设计方法； ? 掌握状态空间H∞控制理论； ? 了解鲁棒控制系统的μ分析与μ综合方法； ? 初步了解非线性系统鲁棒控制方法。22007年10月9日鲁棒控制理论及应用中南大学信息科学与工程学院吴 敏涉及课程及参考书 涉及课程: ? 线性系统理论 (Linear System Theory) ? 最优控制 (Op