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涂胶自动线的开发和应用
天羽正扬
摘要
涂胶机是整车生产领域不可缺少的重要设备。随着时代进步和电子技术的不断发展，涂胶设备也由最简单的涂胶机发展到现在的软仿形涂胶系统。所以，有必要对涂胶机系统的设计进行更深入的研究，以便使我们跟上国际涂胶系统发展的步伐。
本文主要联系二工厂总装车间涂胶机器人的应用实际，探讨涂胶自动线系统的组成，原理及系统的设计。
关键词
软仿形；风挡玻璃涂胶；涂胶自动线；机器人控制器；PLC；GOT 目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc349897266 内容提要 3
HYPERLINK \l _Toc349897267 目录 4
正文 HYPERLINK \l _Toc349897267 5
HYPERLINK \l _Toc279387127 第一章 涂胶自动线现状与背景…………………………………………………………………………………….5
HYPERLINK \l _Toc279387128 第二章 涂胶自动线概况 6
HYPERLINK \l _Toc279387129 2.1 设备功用 6
HYPERLINK \l _Toc279387132 2.2涂胶工艺流程 6
HYPERLINK \l _Toc279387133 第三章 涂胶自动线机械系统构成 8
HYPERLINK \l _Toc279387134 3.1 玻璃输送系统 8
HYPERLINK \l _Toc279387135 3.1.1 无动力辊道 8
HYPERLINK \l _Toc279387136 3.1.2 皮带输送 8
HYPERLINK \l _Toc279387137 3.1.3 往复机输送 9
HYPERLINK \l _Toc279387138 3.1.4 双轨电动小车 9
HYPERLINK \l _Toc279387139 3.2 热风干装置 10
HYPERLINK \l _Toc279387140 3.3 供胶系统 10
HYPERLINK \l _Toc279387141 3.4 对中定位识别机构 11
HYPERLINK \l _Toc279387142 3.5 涂胶机器人 PAGEREF _Toc279387142 \h 12
HYPERLINK \l _Toc279387143 3.6 玻璃翻转装置 PAGEREF _Toc279387143 \h 12
HYPERLINK \l _Toc279387144 第四章 涂胶自动线电控系统构成 PAGEREF _Toc279387144 \h 14
HYPERLINK \l _Toc279387145 4.1可编程控制器的硬件系统 PAGEREF _Toc279387145 \h 14
HYPERLINK \l _Toc279387146 4.1.1 本机PLC PAGEREF _Toc279387146 \h 13
HYPERLINK \l _Toc279387147 4.1.2PLC的软件设计 PAGEREF _Toc279387147 \h 15
HYPERLINK \l _Toc279387148 4.2机器人控制系统 PAGEREF _Toc279387148 \h 15
HYPERLINK \l _Toc279387149 4.2.1 NX100控制柜 PAGEREF _Toc279387149 \h 15
HYPERLINK \l _Toc279387150 4.2.2 编程方法 PAGEREF _Toc279387150 \h 17
HYPERLINK \l _Toc279387151 4.3 GOT（图形操作终端） PAGEREF _Toc279387151 \h 17
HYPERLINK \l _Toc279387152 第五章 总结 PAGEREF _Toc279387152 \h 18
HYPERLINK \l _Toc279387153 5.1 影响涂胶效果的因数 PAGEREF _Toc279387153 \h 18
HYPERLINK \l _Toc279387154 5.2 干胶气泡的预防 PAGEREF _Toc279387154 \h 18
HYPERLINK \l _Toc279387153 5.3风挡定位识别错误的解决 20
HYPERLINK \l _Toc279387153 5.4 结束语 …………………………………………………………………………………………………………20
HYPERLINK \l _Toc349
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