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2018年超静定结构.doc
超静定结构
1、 理解超静定结构中的一些基本概念,即:静定与超静定、超静定次数、多余约束、超静定系统(结构)、
基本静定系以及相当系统等。
2、 熟练掌握用力法求解超静定结构。
3、 掌握对称与反对称性质并能熟练应用这些性质求解超静定结构。 4、 了解连续梁的概念以及三弯矩方程。
1
超静定结构或系统:用静力学平衡方程无法确定全部约束力和内力的结构或结构系统。
静定结构或系统:无多余联系的几何不变的承载结构系统,其全部约束反力与内力都可由静力平衡方
程求出的机构或结构系统。
多余约束:在无多余联系的几何不变的静定系统上增加约束或联系。
外超静定:超静定结构的外部约束反力不能全由静力平衡方程求出的情况。
内超静定:超静定结构内部约束(或联系)形成的内力不能单由静力平衡方程求出的情况。
混合超静定结构:对于内、外超静定兼而有之的结构。
基本静定系:解除超静定结构的某些约束后得到静定结构,称为原超静定结构的基本静定系(简称为
静定基)。静定基的选择可根据方便来选取,同一问题可以有不同选择。
相当系统:在静定基上加上外载荷以及多余约束力的系统称为静不定问题的相当系统。
超静定次数:超静定结构的所有未知约束反力和内力的总数与结构所能提供的独立的静力平衡方程数
之差。
2
力法:以多余约束力为基本未知量,将变形或位移表示为未知力的函数,通过变形协调条件作为补充
方程求来解未知约束力,这种方法称为力法,又叫柔度法。
应用力法求解超静定问题的步骤:
1)根据问题,确定其是静定还是超静定问题,如为后者,则确定超静定次数。
2)确定哪些约束是多余约束,分析可供选择的基本静定系,并注意利用对称性,反对称性,选定合
适的静定系统,在静定系上加上外力和多余约束力,形成相当系统。
3)比较相当系统与原系统,在多余约束处,确定变形协调条件,并列写正则方程(对有
n个多余约
束的结构)
,F,,F,,,,,,F,,,011R112R21nRn1F
,F,,F,,,,,,F,,,021R122R22nRn2F
.
,F,,F,,,,,,F,,,01n1R2n2RnnRnnF其中F表示n个多余约束力,,表示F=1引起i处沿F方向的位移,,表示结构所有已知载荷产生RiijRjRiiF的在i处沿F方向的位移。 Ri
4)用莫尔积分计算,,, ijiF
在基本系统上的不同多余约束处分别施加单位力(广义力),建立单位载荷系统,作出相应内力图。
在基本系统上加上外载荷,作出相应内力图,用图乘法分别求出,,,。 ijiF
5)求解正则方程,解出未知多余约束力F,作出载荷及多余约束力作用于基本静定系上引起的内力Ri
图,供进一步分析用。
3
对称结构:几何尺寸、形状,构件材料及约束条件均对称于某一轴的结构。
当对称结构受力也对称于结构对称轴,则此结构将产生对称变形。若外力反对称于结构对称轴,则结
构将产生反对称变形。
当对称结构上受对称载荷的作用时,在对称截面上,反对称内力为零或已知;当对称结构上作用反对
称载荷时,在对称截面上,对称内力为零或已知。当对称结构上作用的载荷不是对称或反对称的,但可把
它转化为对称和反对称的两种载荷的叠加,则可求出对称和反对称两种情况的解,叠加后即为原载荷作用
下的解。
4
1)、连续梁及其超静定次数:一简支梁,在其两支座中间增加若干个辊轴铰支座形成的超静定结构,
称为连续梁。中间支座的个数即其超静定次数。
2)连续梁的静定系与相当系统:将支座上方梁切开改为铰链连结,每一跨都是一个简支梁,即为连
续梁的一种静定系。在静定系上加上外载荷,在中间支座上方铰链处加上一对大小相等、方向相反的力偶
矩M
,M,...,M(设有个m中间支座),以多余未知力M,M,...,M为基本未知量。 12m12m
3)变形协调条件与三弯矩方程:比较相当系与原系统,中间支座上方梁的两侧截面相对转角为零(原
系统是连续的,在支座处不会折断)。据此写出正则方程,即三弯矩方程。
,,6,6,abnnn,1n,1,,2,, ,,,,,,MlMllMln,1nnnn,1n,1n,1,,ll,nn,1,其中M为第n个中间支座处的弯矩,l为第n个中间支座左段梁的跨度,,为跨度l对应的弯矩图的面nnnn
表示外载荷单独作用下,跨度l内弯矩图面积,的形心到左端的距离,b表示外载荷单独作用下,nnnn+1跨度l内弯矩图面积的形心到右端的距离。 ,n+1n+1积,a
4)求出由m个中间支座组成的连续梁的联立方程组,
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