变速定量泵加负荷传感阀液压系统的建模与性能仿真分析.PDFVIP

第３０卷第６期 四川理工学院学报（自然科学版） Ｖｏｌ３０　Ｎｏ６ ２０１７年１２月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｄｅｃ２０１７ 文章编号：１６７３１５４９（２０１７）０６００２９０５ ＤＯＩ：１０．１１８６３／ｊ．ｓｕｓｅ．２０１７．０６．０６ 变速定量泵加负荷传感阀液压系统的建模与 性能仿真分析 牛会敏，胡 勇，白直真 （过程装备与控制四川省高校重点实验室，四川 自贡 ６４３０００） 　　摘　要：对变速定量泵加负荷传感阀液压系统的建模与性能仿真分析，应用“变频器＋电机 ＋定量 泵＋ＬＳ（负荷传感阀）技术”的液压试验装置；介绍了试验装置的结构与原理；在ＡＭＥＳｉｍ软件中，建立 泵控油缸位移调节仿真模型，进行了系统负荷传感压力闭环流量调节控制、泵控油缸闭环位移调节控 制。通过仿真分析得出：在多执行器实验装置中“变频器＋电机＋定量泵＋ＬＳ”系统的输出功率随着负 载的变化而变化；定量泵流量随着负载的减小而减小，实现节能的目的；该液压试验装置具有油缸位移 闭环ＰＩＤ控制功能、实现定量分析研究液压系统动态特性的目的。 关键词：变速定量泵；ＡＭＥＳｉｍ建模仿真；闭环控制；流量与位移调节 中图分类号：ＴＨ１３７ 文献标志码：Ａ ［３６］ 又接近阀控流量控制技术的快速性 。本研究的液压 引 言 试验装置采用“变频器＋交流电机＋定量泵＋负荷传感 常见的液压试验装置或液压传动装置其流量控制 阀”液压控制系统（变频调速定量泵ＬＳ液压系统）控制 技术有以下几种形式：（１）阀控（节流调速）流量控制技 多个执行器。该装置由变转速流量自动控制系统，负荷 术。定量泵与各种控制阀配合进行调速控制，其特点是 传感液压试验与液压加载系统、液压闭环控制系统等部 响应快，可进行微小流量调节，但能量损失大，效率低， 分组成如图１所示。为了研究该液压试验装置在不同 ［１］ 多用于小功率场合 ；（２）泵控（容积调速）流量控制技 控制参量时具有的性能特点和控制方法，通过推导变频 术。由各种变量泵与相关变量控制阀配合进行调速控 器及电机的数学模型，根据数学模型在ＡＭＥＳｉｍ中构建 制，其特点是能量损失小，效率高，并能实现多种功能的 变频器及电机的仿真模型，并与负荷传感液压系统回路 复合控制，如恒压、恒流、恒功率等，但响应速度较 仿真模型相结合，在ＡＭＥＳｉｍ中建立变位移调速＋负荷 ［２４］ 慢 ；（３）变转速控制技术。采用交流电动机变频调速 传感液压控制系统的仿真模型，并对系统的闭环ＰＩＤ特 控制，通过改变电动机的转速，来改变定量泵的输出流 性进行了仿真分析，通过仿真分析，观察系统的性能及 量，其基本特点是既有泵控流量控制技术节能的特点， 控制方法。 收稿日期：２０１７０８２２ 基金项目：四川省科技厅重点项目（２０１６ＳＺ００７４）；固态酿造关键技术研究四川省院士（专家）工作站基金项目（ＧＹ２０１６－０１）；酿酒生物技 术及应用四川省重点实验室重点项目（ＮＪ２０１５０４）；四川理工学院研究生创新基金（ｙ２０１６０１５） 作者简介：牛会敏（１９９１），女，河南商丘人，硕士生，主要从事液压传动与控制方面的研究，（Ｅｍａｉｌ）ｎｈｍ１３１４１５＠１６３．ｃｏｍ 通信作者：胡　勇（１９５５），男，四川自贡人，教授，主要从事液压传动与控制、模具ＣＡＤ／ＣＡ