飞行力学第六章(全).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2、滚转交感力矩 —— 交感阻尼，主要由机翼和垂尾产生 超音速时，随Ma数增加，阻尼导数值逐渐下降 r0时，右半翼升力大于左半翼升力，形成负的滚转力矩 同时，垂尾处形成的侧滑角，产生负的侧向力，形成左滚转力矩 全机 全机横航向气动力模型 定义 6.4 斜吹力矩 对于轴对称鸭式布局飞行器，若在飞行过程中存在迎角和侧滑角，同时操纵鸭式方向舵面/鸭式升降舵面，造成翼面上洗流不对称，从而构成绕Oxb轴的滚转力矩，该力矩称为斜吹力矩。 假设 侧洗流影响 侧力 若 ，垂直翼面上的侧洗区上下对称，不会形成斜吹力矩 若 ，垂直翼面上的侧洗区不对称，气流方向向上偏斜 偏斜角 ，侧力作用点上移，形成右滚转力矩 此时，鸭式升降舵面引起的下洗，形成附加 ，产生升力 若鸭式方向舵面 ，不产生斜吹力矩 若鸭式方向舵面 ，气流方向向右偏斜 水平翼面下洗区不对称，升力作用点右移，斜吹力矩 若鸭式升降舵面 ，水平翼面下洗区 ，形成左滚转力矩 若侧滑角 ，垂直翼面上侧洗区向下偏斜，形成左滚转力矩 估算公式 k是Ma和飞行器外形的函数 特殊情况需主动带侧滑飞行：侧风起落、非对称推力等 方程 侧滑产生侧力、横航向力矩，将由舵偏力矩及倾斜飞机获得重力在侧向的分量，从而得到平衡。 6.5 非对称定常飞行时飞行器的平衡 6.5.1 定常直线侧滑飞行时的平衡和静操纵 1、 定常直线侧滑飞行时的横航向平衡 规范要求 无量纲化并设计 左压杆做侧滑；蹬右方向舵左侧滑；左滚左侧滑等 为满足 要求 为了试飞测试方便，定直侧滑横航向静操纵指标采用 和 来衡量 2、侧风着陆 规范规定： 当右侧风风速Vw?10~15m/s时,横侧操纵效能应保证飞机能用定直侧滑方式着陆 —— 垂尾（方向舵）设计依据之一 机身顺跑道飞行 计算示例： 3、不对称动力飞行 ?NT 方程 yT 解出 规范规定： 出现非对称推力及相应的偏航力矩，飞机应能定直飞行。 侧风着陆与不对称动力的比较 方向舵偏角与选择的?有关。向工作一侧发动机侧滑可以抵消偏航力矩，用舵量将减少。 侧风着陆 不对称动力 4、 蹬舵反倾斜现象 规范规定：蹬右舵，飞机右倾斜；蹬左舵，飞机左倾斜. 否则，出现“蹬舵反倾斜”现象 分析 （机头左偏） 通常满足 左滚 可能造成反倾斜现象 回顾 定义 基本关系 6.5.2 正常盘旋的平衡和操纵 1、正常盘旋时的角速度 ? Ω′=Ωcos ? p=-Ωsin? xb ? Ω′=Ωcos ? q =Ω′sin ? r =Ω′cos ? zb yb ?在体轴系投影 无量纲化 0 0 2、平衡所需舵偏角 讨论 构成了用正常盘旋试飞确定机动点的依据 1. 2. 3. 右盘旋：左压杆、蹬右舵、后拉杆。必要时调整油门。 右盘旋 （左压杆，左副翼下偏—与进入时相反） 左盘旋呢？ 则右压杆、蹬左舵、后拉杆.必要时调整油门. 单自由度操纵稳态增量特点 纵向： ?是气流角， 航向： ?是气流角， 横向： φ不是气流角， 角度操纵 角速度操纵 单自由度横滚 可以用滚转角速度衡量副翼操纵效能。 规范要求：1秒内能滚过一定坡度角。 V 减小，滚转角速度值减小。 6.5.3 稳定滚转时的平衡和静操纵 1、副翼铰链力矩 副翼操纵机构如图所示： 6.6 铰链力矩和操纵力特性 横向杆力用于平衡左右副翼的铰链力矩之代数和。 2、方向舵铰链力矩 方向舵操纵机构如图所示： 方向舵脚蹬力为： 6.7 影响飞行器横航向平衡、静稳定和静操 纵的其他因素 6.7.1 动力装置的影响 螺旋桨或涡轮喷气压气机和涡轮的反作用扭矩 螺旋桨滑流 涡轮喷气发动机尾喷流的引射作用 一般通过试验确定 6.7.2 构形变化的影响 扰流板 涡流发生器 安装在机翼上表面，打开扰流板，引起平板前压强增大，破坏了上翼面的光滑流线，使该半翼升力减小，构成附加的滚转力矩。 1、增强横向操纵效能装置 垂直安装在机翼翼面上的一些导向叶片，每一叶片的流动像半个小机翼，产生的翼梢漩涡将翼面附面层外的气流带入附面层内，以增加附面层内的动能，延缓气流分离，改善副翼在大迎角下的效能。 2、襟翼、起落架 一定 下，放襟翼使机翼展向载荷向机翼中部相对集中, 垂尾区侧洗加大,