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洗浴服务机器人控制系统设计 摘 要 机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。服务机器人尤其变得越来越受欢迎。 本设计基于单片机技术原理，以单片机芯片AT89C51作为核心控制器，通过硬件电路的制作以及软件程序的编制，设计制作出服务机器人洗浴单元的控制系统。整个设计包括两大部分： , 配以一定的外围电路和芯片8255A的外部I/O扩展，软件部分通过C编程实现智能控制。 本洗浴单元控制系统主要由温度控制模块、LCD显示模块，液位检测模块、触摸屏按键控制模块、电磁阀和电机驱动模块组成。通过触摸屏按键的选择来实现对单洗发功能、单淋浴功能以及整个洗浴过程的选择控制，利用芯片8255A的外部扩展来实现对14个电磁阀和5个电机的输出控制。系统以硬件软件化为指导思想，充分发挥单片机功能，大部分功能通过软件编程来实现，系统稳定性高。 关键词：服务机器人，单片机，触摸屏,液晶显示屏，洗浴单元 Serivice Robot Control System Design of Bath ABSTRACT Robot is a kind of automatic machines, this machine has some people or similar intelligent creat