第三节 执行系统设计课件.ppt

* ... * ... * ... * ... * ... * ... * ... * ... * ... * ... * ... * ... * ... * ... * ... * ... * ... 第三节 执行系统设计 一、执行系统的设计要求 1.实现预期精度的运动或动作：执行构件必须实现预期的精度运动或动作； 2.有足够的强度和刚度：强度不够可导致零件损坏、系统失效、人员伤亡；刚度不够可产生变形过大，影响系统工作。一般动力型机构的零件应进行强度和刚度计算，动作型机构零件由结构需要确定； 3.各执行机构间动作要协调配合：确保不发生干涉碰撞、倒置等事故； 4.结构合理、造型美观、便于制造和安装； 5.工作安全可靠，有足够的使用寿命：在一定的期限内和使用条件下，保证使用寿命。 机械系统设计 第四章 执行系统设计 * 18年 二、执行系统的设计步骤（有挂图） 以 冷 镦 铆 钉 机 为 例 讲 解 第三节 执行系统设计 机械系统设计 第四章 执行系统设计 * 18年 (一)拟定运动方案 1.分析系统要实现的工作任务 1）将盘料校直； 2）将校直的料通过进料口a送入切断口b； 3）将料切断并送入成型工位c; 4）在成型工位c将料镦压成铆钉； 5）将铆钉从镦模中顶出来。 第三节 执行系统设计 机械系统设计 第四章 执行系统设计 * 18年 2.确定工艺原理、执行构件及运动形式 实现同一任务，可以选用不同的工艺原理；工艺原理不同，执行构件的形状不同、运动形式不同、执行机构也不同。 1)校直 挤压原理 一组挤压轮 旋转运动 拉伸原理 拉力机械手 直线运动 敲打原理 击打锤(或模) 往复移动 2)送料 摩擦原理 一对摩擦轮 间歇旋转运动 拉、推 拉推机械手 间歇移动 拨动 拨叉 往复摆动 第三节 执行系统设计 机械系统设计 第四章 执行系统设计 * 18年 3）切料 剪切原理 切刀 往复移动 电切割 电切割刀 往复移动 （同时送到镦压工位，另一套复杂的执行机构） 4）镦压成型 塑性变形 镦模 往复移动 5）起模 推动 顶杆 往复移动 拔起 夹子 往复摆动 用形态学矩阵进行功能组合，有多种不同的组合，选用最优方案。 第三节 执行系统设计 机械系统设计 第四章 执行系统设计 * 18年 (二)合理选择执行机构类型、拟订机构组合 1.一般原则 1）在满足要求的情况下，应尽可能减少运动链，使机构和零部件数量减少，提高效率、降低成本。使原动件靠近执行构件。 2）优先选用结构简单、工作可靠、便于制造和效率高的机构（常用机构）。 3）当执行系统中有几个执行构件时，效率高的机构用在功率大的地方；各执行机构要求配合协调时，则它们之间的连接采用传动比精确的机构。 4）重要的地方，要采用安全、互锁装置。 5）结合其它系统，特别是传动系统，它与执行系统密切相关，进行通盘考虑。 第三节 执行系统设计 机械系统设计 第四章 执行系统设计 * 18年 2.冷镦铆钉机的执行机构类型选择 1）校直：一组挤压滚轮上下对压 -- 借用进料的拉力 2）送料： 曲轴的连续旋转 ----- 间歇旋转 20、19、18 偏心凸轮摆杆机构 18、17、16 双摇杆机构 15、22 棘轮间歇机构 14、14’ 齿轮机构 11、11’ 摩擦轮机构 根据要加工的铆钉长度，确定下料长度S，S=R*φ R---摩擦轮半径，φ---14齿轮的转角 第三节 执行系统设计 机械系统设计 第四章 执行系统设计 * 18年 3）切断： 连续旋转----- 往复移动（转90度角） 1、4、5 曲柄滑块机构 5、6 移动凸轮顶杆机构 4）镦压： 连续旋转----往复移动 1、2、3 曲柄滑块机构 5）起模： 往复移动----往复移动（变换位置，协调） 7、8 移动凸轮摆杆机构 8、9、10 双摇杆机构 第三节 执行系统设计 机械系统设计 第四章 执行系统设计 * 18年 （三）绘制工作