单片机小车课程设计.doc

PAGE 单片机原理及应用课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 设计题目： 寻迹小车设计 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 分院院长： 教研室主任： 电气工程学院 一、课程设计任务书 1.课程设计项目 寻迹小车设计 2.设计内容 设计题目总体设计方案 硬件电路设计 C语言程序编制与调试 电路系统的综合调试 撰写课程设计论文 完成课程设计论文答辩 3.设计要求 设计一台自动寻电动小车。 电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹前进。 寻迹由小车前端左右两个光电开关完成，通过调整RW2和RW4可以改变光电开关的灵敏度。 设计结束学生应撰写课程设计报告一份，完成课程设计答辩； 课程设计报告内容包括：课程设计题目；设计计划与方案论证；设计方案实现（含程序）；课程设计心得。 6）课程设计报告的撰写格式应符合单片机实用技术课程设计报告格式要求。 4、参考资料 [1]李广弟,朱月秀,王秀山编著.单片机基础. 北京:北京航空航天大学出版社,2001 [2] 何立民编著.MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,1999 [3] 蔡美琴等编著.MCS-51 单片机系统及应用.北京:高等教育出版社.1992 5.设计进度（2011年 时间 设计内容 第1-2天 查阅资料，方案比较、设计与论证，理论分析与计算 第3-5天 硬件电路调试 第6-8天 系统调试 第9-10天 书写报告、答辩 6.设计地点 新实验楼323微机实验室  单片机原理及 应用课程设计 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 撰写日期： 目 录 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc358822359 第一章 课程设计内容与要求分析 PAGEREF _Toc358822359 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358822360 1.1课程设计内容 PAGEREF _Toc358822360 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358822361 1.2课程设计要求分析 PAGEREF _Toc358822361 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358822362 1.3系统单元电路组成 PAGEREF _Toc358822362 \h 2 HYPERLINK \l _Toc358822363 1.3.1循迹模块部分 PAGEREF _Toc358822363 \h 2 HYPERLINK \l _Toc358822364 1.3.2电机驱动部分 PAGEREF _Toc358822364 \h 4 HYPERLINK \l _Toc358822365 1.3.3 静态显示及按键 PAGEREF _Toc358822365 \h 6 HYPERLINK \l _Toc358822366 第二章 控制系统程序设计 PAGEREF _Toc358822366 \h 7 HYPERLINK \l _Toc358822367 单片机原理及应用课程设计 PAGEREF _Toc358822367 \h 8 HYPERLINK \l _Toc358822368 参考文献 PAGEREF _Toc358822368 \h 9 第一章 课程设计内容与要求分析 PAGE 7 第一章 课程设计内容与要求分析 1.1课程设计内容 本题目以89C51单片机为核心器件组成小车循迹控制系统，采用定时中断实现精确定时；利用提供的单元模块构成硬件系统。 循迹小车控制系统的设计要求： 1）基本功能： 循迹小车在不同区域速度不一样。沿着导航线，一次通过区域1（慢速区）、区域2（加速区）、区域3（慢速区）实现分段限速控制，到达终点后停下。循迹用小车前端左右两个光电开关完成，通过调整RW2和RW4可以改变光电开关的灵敏度。循迹小车路径如图1-1所示： 图1-1 循迹小车路径图 2）扩展功能： 利用按键实现小车的运行控制，一个按键控制小车的前进，一个按键控制小车的停止，还有一个按键控制小车每一段区域所消耗时间及三段区域所消耗时间总和的控制。设置数码管时间显示模块：即当小车经过一个区域，显示出总时间。 1.2课程设计要求分析 小车设计分析如下表1-1所示： 设计任务 功能及要求 主控部分 完成数据处理、计算，控制小车速度 循迹部分 实现小车正确的前进后退 表1-1 循迹小车模块设计任务 1.3系统单元电路组成 基于题目要求实现的各项功能