小模数齿轮减速器设计.docVIP

PAGE PAGE 18 精密课程设计 小模数齿轮减速器设计 学院 班级 姓名 学号 二〇一二年九月 目录 设计任务3 传动装置总设计4 方案选择与分析5 传动比的分配 5 计算传动装置的运动参数 6 齿轮的设计7 3.1一级齿轮的设计 7 3.2二级齿轮的设计 9 3.3三级齿轮的设计11 轴与轴承的设计13 4.1初估轴径13 4.2以轴III为例说明如何设计13 键的设计与校核14 联轴器设计15 箱体结构设计15 8、 润滑与密封17 9、 装配图设计17 心得与体会20 参考文献21 设计任务 精密机械课程设计题目： 小模数齿轮减速器设计 设计要求： 模数≤1mm 传动比 i=100 传动精度7级 给定微型电机： 额定功率 P＝90W 转速 n＝2800／min d＝9 设计内容： 减速器装配图1张； 零件工作图2（传动零件、轴）； 设计计算说明书1份。  传动装置总设计 计算项目 过程及说明 计算结果 传 动 方 案 分 析 蜗杆传动 蜗杆传动可以实现较大传动比，但效率较低，并且采用锡青铜为材料，成本太高； 圆锥齿轮传动 圆锥齿轮加工困难，只有在需要改变轴的布置方向时采用，并放在高速级，限制传动比； 链式传动 链式传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动 圆柱齿轮传动 圆柱齿轮制造简单，经济实用，广泛应用于实际制造中， 采用圆柱齿轮转动 减 速 器 形 式 选 择 分流式 分流式齿轮相对于轴承对称布置，载荷沿齿宽分布均匀，受载情况较好 2、展开式 展开式齿轮相对于轴承非对称布置，承受载荷时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均，但其结构简单，应用普遍。 由本设计给定的相关参数，知运动载荷不大，不需着重考虑变形，故采用展开式更为理想  三、方案选择与分析 计算项目 过程及说明 计算结果 1、传动比的分配 总的传动比为i=100， 单级减速器的传动比常用范围是3～6 故初步定为三级展开式设计。 查阅相关手册得到最优传动比为 i1=4，i2=5，i3=5。 i1=4，i2=5，i3=5 查表知 弹联轴器效率0.99~0.9 这里取 滚动轴承效率为 0.98~0.99，这里取 油润滑7级精度圆柱齿轮传动效率为 2、计算传动装置的运动参数 1.各轴转速 2.各轴输入效率 3.各轴输出效率 4.各轴输入转矩 电动机输出转矩 各轴输入转矩 计算项目 过程及说明 计算结果 2、计算传动装置的运动参数 5．各轴输出转矩 综上，运动和动力参数结果如下表 轴名 功率P（W） 转矩T（N·m） 转速n (r/min) 输入 输出 输入 输出 电动机 90 3.07×102 2800 轴I 89.1 87.32 3.04×102 2.97×102 2800 轴II 85.57 83.86 1.17×103 1.145×103 700 轴III 82.18 80.54 5.61×103 5.498/×103 140 轴IV 78.93 77.35 2.69×104 2.64×104 28 3、齿轮的设计 第一级齿轮设计 1、一级齿轮的设计 （1）、选择材料，确定许用应力 小轮选用45钢调制，硬度为230HBS 大论选用45钢正火，硬度为200HBS 查表得： ， ， 查表得齿轮强度的安全系数： ， 故许用接触应力 许用弯曲应力 因为硬度小鱼350HBS，属软齿面，主要失效形式是齿面点蚀，因此先按照齿面接触疲劳强度设计，然后校核齿痕弯曲疲劳强度。 （2）、计算中心距、齿宽、模数 中心距： ①。 ②查表选载荷系数K=1.2 ③小轮转矩：T’=297N·mm。 ④又齿宽系数范围0.2~0.4，故可取， ⑤ 由于原动机为电动机，传动评委，齿轮在两轴承之间不对称布置，齿轮为直齿，传动精度为7，故取K=1.2 ⑥ 故中心距a≥25.91mm (3)确定基本参数，计算主要尺寸 ①齿数：取=20，=u=80 ②确定模数，≥25.91，故m≥0.5182mm 查表可取m=0.6 ③确定中心距 由于所以=30mm ④齿宽：b=a=0.3×30mm=9mm 为补偿尺寸误差，可取=15mm,=9mm ⑤计算齿轮几何尺寸 小齿轮： 分度圆直径：12mm 压力角=20° 齿顶高：0.6mm 齿根高：0.81mm 齿顶圆直径：13.2mm 齿根圆直径：10.38mm 大齿轮： 分度圆直径：48mm 压力角=20° 齿顶高：0.6mm 齿根高：0.81mm 齿顶圆直径：49.2mm 齿根圆直径：46.38mm （4）校核弯曲强度 其中k=1.2, =2.8mm =2.24mm =9mm m=0.6mm z=20 =30.8Mpa ,(安全)