多自由度可调桌子机械装置的设计.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 28 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc7881 摘 要 PAGEREF _Toc7881 2 HYPERLINK \l _Toc7990 Abstract PAGEREF _Toc7990 3 HYPERLINK \l _Toc6368 第一章 绪论 PAGEREF _Toc6368 4 HYPERLINK \l _Toc15487 1.1背景介绍 PAGEREF _Toc15487 4 HYPERLINK \l _Toc23423 1.2国内外研究现状 PAGEREF _Toc23423 5 HYPERLINK \l _Toc28116 第二章 多自由度可调桌子方案的提出 PAGEREF _Toc28116 11 HYPERLINK \l _Toc519 2.1 多自由度可调桌子的要求 PAGEREF _Toc519 11 HYPERLINK \l _Toc22599 2.2 多自由度可调桌子的设计核心 PAGEREF _Toc22599 11 HYPERLINK \l _Toc32686 2.3 方案一 PAGEREF _Toc32686 11 HYPERLINK \l _Toc8953 2.4方案二 PAGEREF _Toc8953 12 HYPERLINK \l _Toc25798 2.5方案三 PAGEREF _Toc25798 13 HYPERLINK \l _Toc29635 2.6三方案分析与对比 PAGEREF _Toc29635 14 HYPERLINK \l _Toc851 第三章 最优方案传动装置和运动的确定 PAGEREF _Toc851 14 HYPERLINK \l _Toc12794 3.1 选择电动机 PAGEREF _Toc12794 14 HYPERLINK \l _Toc5422 3.1.1电动机所需输入功率的确定 PAGEREF _Toc5422 14 HYPERLINK \l _Toc18570 3.1.2电机所需输出功率的确定 PAGEREF _Toc18570 14 HYPERLINK \l _Toc22589 3.1.3电机额定功率的确定 PAGEREF _Toc22589 15 HYPERLINK \l _Toc10688 3.1.4电机转速的确定 PAGEREF _Toc10688 15 HYPERLINK \l _Toc31124 3.1.5电机型号的确定 PAGEREF _Toc31124 15 HYPERLINK \l _Toc10866 3.2传动装置运动和动力参数的确定 PAGEREF _Toc10866 16 HYPERLINK \l _Toc11898 3.2.1传动装置参数的计算 PAGEREF _Toc11898 16 HYPERLINK \l _Toc14190 3.2.2运动参数和动力参数的确定 PAGEREF _Toc14190 16 HYPERLINK \l _Toc4767 第四章 传动零件的设计计算 PAGEREF _Toc4767 17 HYPERLINK \l _Toc16211 4.1 锥齿轮的设计计算 PAGEREF _Toc16211 17 HYPERLINK \l _Toc23823 4.1.1锥齿轮材料的确定 PAGEREF _Toc23823 17 HYPERLINK \l _Toc15427 4.1.2锥齿轮齿数和模数的确定 PAGEREF _Toc15427 17 HYPERLINK \l _Toc18847 4.1.3锥齿轮各参数的计算 PAGEREF _Toc18847 17 HYPERLINK \l _Toc25614 4.1.4锥齿轮强度计算 PAGEREF _Toc25614 18 HYPERLINK \l _Toc17132 4.2普通直齿圆柱齿轮的设计计算 PAGEREF _Toc17132 19 HYPERLINK \l _Toc31427 4.2.1选定齿轮类型和精度等级 PAGEREF _Toc31427 19 HYPERLINK \l _Toc31008 4.2.2按齿根弯曲疲劳强度计算 PAGEREF _Toc31008 19 HYPERLINK \l _Toc25294 4.2.3圆柱齿轮各尺寸的计算 PAGEREF _Toc25294 21 HYPERLINK \l _Toc13342 4.3轴的设计与校核 PAGEREF _Toc1334