大学物理 圆周运动及其描述.ppt

§1-5 圆周运动及其描述 一. 切向加速度和法向加速度 采用自然坐标系，可以更好地理解加速度的物理意义。 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 切向单位矢量 法向单位矢量 显然，轨迹上各点处，坐标轴的方位不断变化。 1 自然坐标系 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 切向加速度和法向加速度 2 自然坐标系下的加速度 P d? 切向加速度和法向加速度 以圆周运动为例，有几何关系： 因此 d? ds P 即， P ? 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： aτ称切向加速度，表示质点速率变化的快慢； an称法向加速度，反映质点速度方向变化的快慢。 切向加速度和法向加速度 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。 at 等于0, an等于0, 质点做什么运动？ at 等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ 讨论：下列情况时，质点各作什么运动？ 切向加速度和法向加速度 由 的大小为 2. 圆周运动的角量描述 o x y 用位矢、速度、加速度描写圆周运动的方法，称线量描述法； 也可用一个角度来确定其位置，称角量描述法。 ? ?? A：t B：t+?t 设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动，如图。以ox轴为参考方向，则质点的 角位置为 ? 角位移为 ? ? 规定逆时针为正 平均角速度为 圆周运动的角量描述 角速度 角加速度 角 速 度 的 单位： 弧度/秒(rad?s-1) ； 角加速度的单位： 弧度/平方秒(rad ?s-2) 。 讨论： (1) 角加速度?对运动的影响： ?等于零，质点作匀速圆周运动； ?不等于零但为常数，质点作匀变速圆周运动； ?随时间变化，质点作一般的圆周运动。 圆周运动的角量描述 (2) 质点作匀速或匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为 与匀变速直线运动的几个关系式 比较知：两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而简化问题。 圆周运动的角量描述 R O x 3. 线量与角量之间的关系 ?0+?? t+?t B ? ? +?? ?0 t A 如图所示 一质点作圆周运动： 在?t 时间内，质点的角位移为??，则A、B间的有向线段与弧将满足下面的关系 两边同除以?t，得到速度与角速度之间的关系： 线量与角量之间的关系 上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系： 将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义式，得到法向加速度与角速度之间的关系： 例1 例2 思考题 线量与角量之间的关系 法向加速度也叫向心加速度 线量与角量之间的关系 将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系： 将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义式，得到法向加速度与角速度之间的关系： 例1 例2 思考题 法向加速度也叫向心加速度。 例题1 计算地球自转时地面上各点的速度和加速度。 解：地球自转周期T=24?60?60 s，角速度大小为： 如图，地面上纬度为? 的P点，在与赤道平行的平面内作圆周运动, 线量与角量之间的关系 R ? 赤道 r p 其轨道的半径为 P点速度的大小为 P点只有运动平面上的向心加速度，其大小为 P点速度的方向与过P点运动平面上半径为R的圆相切。 线量与角量之间的关系 P点加速度的方向在运动平面上由P指向地轴。 例如:已知北京、上海和广州三地的纬度分别是北纬39?57?、31?12?和 23?00?，则三地的v 和 an分别为： 北京： 上海： 广州： 线量与角量之间的关系 R o 在t 时刻，质点运动到位置 s 处。 s s 解：先作图如右，t = 0 时，质点位于s = 0 的p点处。 线量与角量之间的关系 P （1） t 时刻质点的总加速度的大小； （2） t 为何值时，总加速度的大小为b ； （3）当总加速度大小为b 时，质点沿圆周运行了多少圈。 例题2 一质点沿半径为R的圆周按规律