信号与线性系统-第四章(5th).ppt

第四章 LTI连续系统的复频域分析 §4–1 拉普拉斯变换 例1．求下列常用单边信号的拉氏变换及其收敛域 §4–2 拉普拉斯变换的基本性质 §4–3 拉普拉斯反变换 二、部分分式展开法 三、留数法 §4–4 线性系统复频域分析法 3、电感元件： s域模型 例: 上题也可先去耦等效有 (2) 转移函数 系统模拟图的形式 2．三种运算器的SFG表示 3．SFG的规则 梅森公式(Mason’s Formula) 1、直接形式—与数学模型系数直接对应 2、并联形式—与H(s)的部分分式之和相对应 3、级联(串联)形式—H(s)分子、分母为因子相乘 解： 例：已知某零状态系统的方程画出其直接形式的模拟图。 ? １ s b0 a1 a0 １ s ? b1 b2 F(s) Y(s) X(s) s2X(s) sX(s) 根据系统函数的最高阶确定积分器的个数，每个积分器输入端到输出端的加法器之间由外向里分别为分子多项式从高往低的各阶系数；每个积分器输出端到输入端的加法器之间由里向外分别为分母多项式从低一阶(最高阶为1)往低的各阶系数的相反数，缺少项不画。(适用m?n) 知道了方程系数与模拟图的对应关系，则给出系统直接形式的模拟图就可以直接写出其系统函数（注意分母多项式的最高阶项1）和微分方程。 ? １ s b0 a0 ? b1 F(s) Y(s) ? １ s K1 p1 F(s) Y(s) ? １ s -z1 p1 F(s) Y(s) ? 三、连续系统的信号流图SFG表示 1．SFG:表示系统功能与信号流动方向的图 a) 用(节)点表示系统变量，且节点对流入信号有求和的功能； b) 用具有增益的有向线段(支路)表示信号的传输方向与传输函数。 f(t) y(t) = af(t) a 数乘器 F(s) Y(s) = aF(s) a ? f1(t) f2(t) fn(t) y(t) = f1(t) + f2(t) + … + fn(t) … 加法器 F1(s) F2(s) Fn(s) F(s) =F1(s) +F2(s) + … +Fn(s) … 1 1 1 f(t) ? 积分器 F(s) １ s １ s f-1(0-) 1 支路—输出信号等于输入信号乘以支路增益； 节点—流出节点的各信号等于流入该节点各信号的代数和。 X1(s) X2(s) X3(s) X4(s) X5(s) X6(s) H1(s) H2(s) H3(s) H5(s) H6(s) X4(s)= X1(s)H1(s) + X2(s)H2(s) + X3(s)H3(s) X5(s)= X4(s)H5(s) X6(s)= X4(s)H6(s) F(s) -2 Y(s) s-1 s-1 -2 -3 2 s-1 s-1 3 1 1 F(s) Y(s) １ s F(s) ? １ s 2 ? １ s 2 3 ? 2 １ s 3 Y(s) 例：画出级联形式的框图，并画出相应的模拟图和SFG。 的原函数f(t) 解法1 例:求 解法2：留数法 例： 解： 用欧拉公式合并 解： 例:用留数法求 的原函数f(t) 将线性微分方程变为复频域的线性代数方程的同时系统的初始状态自然反映在象函数中，用s域分析法可直接求解全响应。 一、系统微分方程的复频域解 例:已知某LTI连续系统的微分方程，其激励f(t)=?(t)，0-初始条件为y(0-)=2，y(0-)=1，试求系统的零输入响应、零状态响应和全响应。 系统方程为 解：对微分方程拉普拉斯变换 设n阶线性系统的激励为因果信号f(t)，响应为y(t)，则其微分方程的一般形式为： 两边取拉普拉斯变换，注意因果信号有： 拉氏变换时域微分性质得： 复频域系统函数或传递函数为： 零状态响应 零输入响应 二、电路的s域模型 由拉氏变换的线性特性有 KCL： ?i(t)=0 ? ?I(s)=0 KVL： ?u(t)=0 ? ?U(s)=0 元件：VAR? 相应的s域形式 ? s域模型 1、电阻元件： 2、电容元件： C i(t) ＋ u(t) － L I(s) sL ＋ U(s) － I(s) 1/sL ＋ U(s) － s域模型中：sL称为复频域感抗，(1/sL)称为复频域感纳；(1/sC)称为复频域容抗，sC称为复频域容纳。独立电源称为附加电源或内激励。 复频域阻抗与复频域导纳： N0 无源、 零状态 I(s) + U(s) - R sL 1 sC I(s) + U(s) - 在零状态下 有s域形式的欧姆定律 L2 M * L1 * i1 i2 4．耦合电