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《高等数学》教案 PAGE 72 Chap VIII 微分方程 微积分研究的对象是函数关系，但在实际问题中，往往很难直接得到所研究的变量之间的函数关系，却比较容易建立起这些变量与它们的导数或微分之间的联系，从而得到一个关于未知函数的导数或微分的方程，即微分方程. 通过求解这种方程，同样可以找到指定未知量之间的函数关系. 因此，微分方程是数学联系实际，并应用于实际的重要途径和桥梁，是各个学科进行科学研究的强有力的工具. 如果说“数学是一门理性思维的科学,是研究、了解和知晓现实世界的工具”，那么微分方程就是显示数学的这种威力和价值的一种体现.现实世界中的许多实际问题都可以抽象为微分方程问题. 例如，物体的冷却、人口的增长、琴弦的振动、电磁波的传播等，都可以归结为微分方程问题. 这时微分方程也称为所研究问题的数学模型.微分方程是一门独立的数学学科，有完整的理论体系. §1.微分方程的基本概念 本节重点、难点：微分方程的概念. 本节内容： 一、引言 二、微分方程的概念 称未知函数为一元函数的微分方程为常微分方程. 类似地，未知函数为多元函数的微分方程称为偏微分方程. 常微分方程的一般形式是： 其中为自变量，是未知函数. 如果能从方程(1.5)中解出最高阶导数，就得到微分方程 以后假设右端的函数在所讨论的范围内连续. 称为阶线性微分方程. 其中 和均为自变量的已知函数.不能表示成形如上式的微分方程，统称为非 参考课时：12+3 对自然界的深刻研究是数学最富饶的源泉. 傅里叶 线性方程. 三、微分方程解的概念 在研究实际问题时，首先要建立属于该问题的微分方程，然后找出满足该微分方程的函数（即解微分方程），就是说，把这个函数代入微分方程能使方程称为恒等式，我们称这个函数为该微分方程的解. 更确切地说，设函数在区间上有阶连续导数，如果在区间上，有 则称函数为微分方程(1.5)在区间上的解. 微分方程的解可能含有也可能不含有任意常数. 一般地，微分方程的不含有任意常数的解称为微分方程的特解. 含有相互独立的任意常数，且任意常数的个数与微分方程的阶数相等的解称为微分方程的通解（一般解）. 所谓通解的意思是指，当其中的任意常数取遍所有实数时，就可以得到微分方程的所有解（至多有个别例外）. 注：这里所说的相互独立的任意常数，是指它们不能通过合并而使得通解中的任意常数的个数减少. 许多实际问题都要求寻找满足某些附加条件的解，此时，这类附加条件就可以用来确定通解中的任意常数，这类附加条件称为初始条件，也称为定解条件. 例如，条件(1.2)和(1.4)分别是微分方程(1.1)和(1.3)的初始条件. 带有初始条件的微分方程称为微分方程的初值问题. 微分方程的解的图形是一条曲线，称为微分方程的积分曲线. 例1设一物体的温度为100℃，将其放置在空气温度为20℃的环境中冷却. 根据冷却定律：物体温度的变化率与物体和当时空气温度之差成正比，设物体的温度与时间的函数关系为，则可建立起函数满足的微分方程，其中为比例常数，. 例2设一质量为的物体只受重力的作用由静止开始自由垂直降落. 根据牛顿第二定律：物体所受的力等于物体的质量与物体运动的加速度成正比，即，若取物体降落的铅垂线为轴，其正向朝下，物体下落的起点为原点，并设开始下落的时间是，物体下落的距离与时间的函数关系为，则可建立起函数满足的微分方程，其中为重力加速度常数. 物体冷却的数学模型 自由落体运动的数学模型 例3试指出下列方程是什么方程，并指出微分方程的阶数. 例4求曲线族满足的微分方程. 例5验证函数是方程的通 解, 并求满足初始条件的特解. 作业：P334 习题8-1 §2.可分离变量的微分方程 本节重点：可分离变量的微分方程. 本节难点：可化为齐次方程的微分方程. 本节内容： 一、可分离变量微分方程 称一阶微分方程为可分离变量的微分方程，其中都是连续函数. 根据这种方程的特点，我们可通过积分来求解. 求解可分离变量的方程的方法称为分离变量法. 二、齐次方程 形如的一阶微分方程称为齐次(微分)方程. 三、可化为齐次方程的微分方程 对于形如的方程，先求出两条直线 的交点，然后作平移变换 即 这时，，于是，原方程就化为齐次方程 . 例1 . 例2 . 例3已知 当时，求. 例4设降落伞从跳伞塔下落后, 所受空气阻力与速度成正比, 并设降 落伞离开跳伞塔时速度为零, 求降落伞下落速度与时间 的关系. 下面我们借助树的增长来引入一种在许多领域有广泛应用的数学模型——逻辑斯谛方程. 一棵小树刚栽下去的时候长得比较慢, 渐渐地, 小树长高了而且长得