32控制方案好的设计.pptVIP

（一）. 系统阶跃响应性能指标 （二）. 偏差积分性能指标 (二).控制通道动态特性对控制质量的影响 (四).选择控制参数的一般原则 若使用Tm较大的测量元件，控制器得到的是一个失真信号， 不能发出正确控制指令，使控制质量下降。 3.2.4 系统设计中的测量变送问题 被控参数的测量和变送必须迅速正确地反映其实际变化情况，为系统设计提供准确的控制依据。 测量和变送环节的描述： 1.测量变送元件时间常数Tm对测量过程的影响 一、测量滞后对控制质量的影响： (a)被控量作阶跃变化，z慢慢靠近y，前一段，两者差距较大 (b)被控量作递增变化，z一直跟不上y (c)被控量作周期性变化，z要落后y一个相位 Tm越大，以上现象越显著，使测量值与被控量之间产生较大的动态误差 2.测量变送元件纯滞后时间常数τm对测量过程的影响 ①造成测量纯滞后原因： i）工艺原因，安装位置 ii）物理测量：如分析仪表，采样，预处理，分析 ②对过程的影响 )不能及时反映被控量的变化 和对象控制通道存在滞后一样，会严重影响控制质量 3.信号传输滞后的影响 变送器 控制器 调节阀 现场 控制室 距离传输产生信号传输滞后 对电信号来说，传输滞后可以忽略 不计 对气动信号来说，传输滞后不能不 加以忽略，因为因为气动管线具有 一定的容量。 二、克服测量滞后的几种常用方法