多机系统发电机时滞反馈励磁与STATCOM的非线性鲁棒协.PDFVIP

第 37 卷 第 4 期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．37 Ｎｏ．4 ２０ 17 年 4 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Apr. ２０ 17 多机系统发电机时滞反馈励磁与 STATCOM 的 非线性鲁棒协调控制 刘 青 ，张立娜 （华 北 电力 大 学 电气与 电子 工程 学院 ，河北 保 定 07 1003 ） 摘 要 ： 广域反馈 信 号 的 时滞性使 得 包含 广域信 号 的 电力 系统 变成 时滞动 力 系统 。 利 用 Pade 近似 逼 近 时滞 环 节 将 时滞影响 隐含在 系统动 态方程 的 系数 中 静 止 同步补偿 器 的动 态特性 用一 阶微 分方程 形 ， ， （STATCOM ） 式 的可控 无 功 电流 源表 示 ，推 导 了含 多 台 STATCOM 的 多机 系统 的 电磁 功 率表 达 式 。 基 于伪 广 义 Hamilton 系统理论 ，将 包含 STATCOM 和 时滞反馈励磁 的 多机 系统表 示成伪广义耗散 Hamilton 系统形式 。 利 用 L2 干扰 抑 制控 制 方 法得 到考虑 广域信 号 时滞性及 转移 电导 的发 电机 励磁 和 STATCOM 的协调控 制 策略 。 4 机 2 区 域 系统 的仿 真结果表 明 ，与传 统 的分散控 制 器相 比 ，所提 考虑 时滞影响 的非 线性鲁棒 协调控 制 器能够有效地 抑制 系统振 荡 ，且具有一定的时滞不敏 感性 。 关键词 ： 电力 系统 ； 励磁 系统 ； 发 电机 ； STATCOM ； 动 态模 型 ； 伪 广 义 Hamilton 系统 ； 时滞 ； Pade 近似 ； L2 干扰抑制 ； 协调控制 中图分 类号 ： TM 76 文献标识码 ： A DOI ： 10.16081／ j .issn.1006－6047.20 17.04.0 15 0 引言 系统 控 制 领 域 的广 泛 关 注 ，根 据 此 方 法设 计 的非 线 ［ ］ 性 控制器具 有 良好 的控制 效 果 和动态性 能 9 。 文献 静止 同步补偿器 （ STATCOM STATic synchronous ［10 ］通 过 预置反馈 方 法 完 成 广 义 拟 Hamilton 实 现 ， COMpensator ）作 为柔 性 交 流输 电系统 （FACTS ）的核 提 出 了一 种 适 用 于 此 系 统 的镇 定 控 制 器 的设 计 方 心控制器之一 ，它能够连续 、精确地动态补偿 系统 的 法 ，并 据 此 设 计 了多静 止 无 功 补 偿 器 （SVC ）的协 调 无功功率 ，改善 电网的电压质量 。 由于 ＳＴＡＴＣＯＭ 良 控制策 略 。 文献 ［11］建立 了包含广域 阻尼控制器 的 好 的响应 速度 和可控性 ，其在 系