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计算项目及内容
主要结果
一、设计任务
设计输送运输机驱动装置的减速器,其原始条件如下:
图1 输送运输机驱动装置的减速器
1-电动机;2-弹性联轴器;3-减速器;4-可移式联轴器;5-螺旋输送机
减速器型号
圆锥圆柱齿轮减速器
螺旋轴转矩(N·m)
400
螺旋轴转速(r/min)
70
输送物料种类
聚乙烯树脂
工作班制年限
3班制,每班8小时,五年
螺旋输送机效率
0.92
工作环境
室内
二、传动方案的拟定
如设计任务上简图所示,该设备原动机为电动机,工作机为螺旋输送机,传动方案采用圆锥圆柱齿轮减速器,使用斜齿圆柱齿轮传动,平稳性好,圆锥齿轮置于高速极,以免加工困难。联轴器2选用弹性联轴器,4选用可移式联轴器。
图2 圆锥圆柱齿轮减速器
三、电动机的选择
1、选择电动机类型
按工作要求和工作条件选用Y系列(IP44)封闭式三相异步电动机,全封闭自扇冷式结构,电压380V。
2、选择电动机的功率
①工作机的有效功率为:
②电动机至工作机的总效率为:
=
查表得:
⑴联轴器:联轴器
⑵滚动轴承:球轴承(一对)
⑶斜齿轮传动:7级精度的一般齿轮传动(油润滑)
⑷锥齿轮传动:7级精度的一般齿轮传动(油润滑)
⑸螺旋输出轴的传动效率
③电动机所需的工作功率为
3、确定电动机转速
按表推荐的传动比合理范围,圆锥-圆柱齿轮减速器传动比为iΣ=8~
n
符合这一范围的同步转速为750r/min,因此决定选择同步转速为750r/min的电动机。根据电动机转速、额定功率要求及工作环境,选定电动机型号为Y160M1-8。其主要性能如下表1:
型号
额定功率P
/kW
额定转矩
/(N?m)
质量
/kg
Y160M1-8
4
2
118
满载时
转速n
/(r?min)
电流A
(380V)
效率
/%
功率因数
720
9.91
84
0.73
四、传动比的分配
1、总传动比i
i
2、分配传动比
i
考虑到圆锥齿轮的尺寸大小,以及润滑条件,取
iⅠ=3
3、计算传动装置各轴的运动和动力参数
①各轴的转速
高速轴Ⅰ n
中间轴Ⅱ n
低速轴Ⅲ n
螺旋轴Ⅳ n
②各轴的输入功率
Ⅰ轴P
Ⅱ轴P
Ⅲ轴P
Ⅳ轴P
③各轴的输入转矩
电动机轴的输出转矩Td
T
Ⅰ轴T
Ⅱ轴T
Ⅲ轴T
Ⅳ轴T
表2 各轴运动参数和动力参数汇总表
轴名
功率P/kW
转矩T/(N/·m)
转速n/(r/min)
电动轴
3.52
46.69
720
Ⅰ轴
3.48
46.22
720
Ⅱ轴
3.35
133.16
240
Ⅲ轴
3.25
439.26
70.59
螺旋轴
3.18
430.51
70.59
五、齿轮传动的设计计算
1.直齿圆锥齿轮的设计
1、选择齿轮类型、材料、精度等级
选择轴交角=90
选择软齿面,由表7-1,选择小齿轮材料40Cr,调质处理,硬度241~286HBS;大齿轮材料ZG35CrMo,调质处理,硬度190~240HBS。
运输机为一般工作机器,速度不高,选用7级精度。
小锥齿轮齿数z1可取17~25。取z1=20
取z2=61,则i 1
2、按齿面接触疲劳强度设计
d
①确定各参数数值
初选载荷系数Kt=1.4;
齿宽系数?R=0.25~0.35
查图7-18得σHlim1=800MPa;
计算应力循环次数
小齿轮N
大齿轮N
查图7-19得ZN1=0.93
取安全系数SH
σ
σ
②确定传动尺寸
初算小轮分度圆直径d
d
=
计算齿宽中点分度圆直径
d
计算齿宽中点处的圆周速度
ν
查图7-7,由于是直齿锥齿轮,降一级精度等级,因此Kν
由表7-2查得使用系数KA=1.00;直齿锥齿轮精度较低,取
由图7-8查取齿向载荷分布系数Kβ
由表7-6,查得弹性系数ZE
故载荷系数K=
按K值对d1t
d
③确定模数
m
取标准值m=3mm
④计算齿轮的相关参数
d
d
计算锥角
δ
δ
计算齿宽中点分度圆直径
d
d
则锥距R
R=
确定并圆整齿宽
b
圆整为b=
3、校核齿根弯曲疲劳强度
①确定各参数
计算当量模数
m
计算当量齿数
z
z
由表7-4查得,YF1=2.76,YS1=1.56
由图7-17查得YN1=0.89,
由图7-16查得弯曲疲劳极限σFlim1=600MPa,
取SF
σ
σ
②验算齿根弯曲疲劳强度
σ
=
σ
满足弯曲强度要求,所选参数合适。
直齿圆锥齿轮设计结果如下表4所示
名称
符号
小锥齿轮
大锥齿轮
模数
m
3mm
锥距
R
96.293mm
齿顶高
h
3mm
齿根高
h
3.6mm
齿宽
b
32mm
锥角
δ
18°910
71°5050
齿数
z
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