第2章怀线性系统的数学模型3.pptVIP

* § 2.4 方框图 在控制工程中，为了便于对系统进行分析和设计，常将各元件在系统中的功能及各部分之间的联系用图形来表示，即方框图和信号流图。 2.4.1方框图 方框图也称方块图或结构图，具有形象和直观的特点。系统方框图是系统中各元件功能和信号流向的图解，它清楚地表明了系统中各个环节间的相互关系。 * 构成方框图的基本符号有四种，即信号线、比较点、传递环节方框和引出点。 * 2.4.2系统方框图的构成 对于一个系统，在清楚系统工作原理及信号传递情况下，可按方框图的基本连接形式，把各个环节的方框图，连接成系统方框图。 例2-5 图中为一无源RC网络。选取变量如图所示，根据电路定律，写出其微分方程组为 * * 零初始条件下，对等式两边取拉氏变换，得 * RC网络方框图 各环节方框图 * 2.4.3环节间的连接 环节的连接有串联、并联和反馈三种基本形式： 1．串联：在单向的信号传递中，若前一个环节的输出就是后一个环节的输入，并依次串接如图所示，这种联接方式称为串联。 n个环节串联后总的传递函数 : 即环节串联后总的传递函数等于串联的各个环节传递函数的乘积。 * 注意环节的单向性。只有前一环节的输出不受后一环节影响时（即无负载效应），才可将它们串联。 RC网络 * 2.并联 :若各个环节接