发那科系统变量详解.doc

实用标准文案 精彩文档 第二节 变量 普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离，例如G55和X55.0，用定制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。当使用变量号时可通过程序或MDI操作改变变量值，例如： #33=#1+10.5 G01 X#1 F500 变量的表示：当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：#1表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如：#[#33-2+#4]。 变量的类型： 变量号 变量类型 功能 #0 总是0 此变量永远是0，不能给它赋值。 #1-#33 局部变量 局部变量只在一个宏指令中保存数据，当切断电源时局部变量被清空。调用宏指令时要给局部变量制定自变量。 #100-#149 #500-#531 公共变量 不同的的宏程序可以共享共用的变量。当切断电源时，变量#100-#149被清空。变量#500-#531在切断电源是能保持数据。 #1000以后的 系统变量 系统变量是可以用来读和写各种NC数据项的，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。 变量的取值范围：局部变量和公共变量可以取： 如果计算无结果会P/S警报器报警。 小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点。 例如：#1=100；意义就是;变量#1的实际值是100.000。 变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可，当用表达式标注变量时表达式要放在括号里，例如：G02 I[#1+#18]F#9； 在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。例如：#1=500.123678；那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成G00X500.124; 当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。例如#1=0；#2的是空，那么当运行G00X#1Y#2;时其结果是G00X0; 未定义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。变量#0永远是空变量。它不能写，但能读。比如： 当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。除非用空代替否则 空等于0。 当#1=空时 当#1=0时 G00X10Y#1 G00X10 G00X10Y#1 G00X10Y0 #2=#1 #2=空 #2=#1 #2=0 #2=#1*10.5 #2=0 #2=#1*10.5 #2=0 #2=#1+#1 #2=0 #2=#1+#1 #2=0 当用在条件表达式时：只在EQ和NE时空才不等同于0 当#1=空时 当#1=0时 #1EQ#0 确定 #1EQ#0 不确定 #1NE#0 确定 #1NE#0 不确定 #1GE#0 确定 #1GE#0 确定 #1GT#0 不确定 #1GT#0 不确定 变量不能不使用的情况：程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。 例如：O#2；/#3G00Z300.0;N#9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变量的。 第三节 系统变量 可以用系统变量读和写CNC内部的数据，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。有些系统变量只能读。系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。 关于界面信号的变量： 变量号 功能 #1000-#1015 #1032 把16位信号从PMC送的用户宏程序，变量#1000到#1015用来逐位读信号，变量#1032用来一次读信号全部16位。， #1100-#1115 #1132 把16位信号从用户宏程序送的PMC，变量#1100到#1115用来逐位写信号，变量#1132用来一次写一个信号的全部16位。 #1133 变量#1133从宏程序一次写信号的全部16位送给PMC。注意：变量#1133可用值位关于刀具偏置值的变量：用系统变量可以读和写刀具补偿值，可用的变量数目取决于偏置对数目，是在几何偏置和磨损偏置之间做区分，以及是否在刀具长度补偿值和半径补偿值之间作区分，当偏置对数目不大于200时，变量#2001到#2400也可以使用。 刀具偏置储存器C的系统变量 偏置号 刀具长度补偿（H） 刀具半径补偿（D） 几何补偿 磨损补偿 几何补偿 磨损补偿 1 ： 200 ： 999 #11001（#2201） ： #11201（#2400） ： #11999 #10001（#2001） ： #10201（#2200） ： #10999 #13001 ： ： ; #13999 #12001 ： ： ; #12999 在应用宏程序编写加工程序时将会有以下形式的描述： #1=#13001 此时把1号刀的半径补偿值赋值给变量#1，若1刀的直径80mm那么此时#1=5.0 #2=#12001 此时把1号刀的半径磨损值赋值给变量#2，若1刀的半径磨损0.15那么此时#2=0.15 关于宏报警的系