可逆矩阵的定义；可逆矩阵的性质；矩阵可逆的条件.docVIP

第四节 可逆矩阵（6学时） 教学内容 可逆矩阵的定义；可逆矩阵的性质；矩阵可逆的条件。 伴随矩阵的定义与性质。 3、可逆矩阵的逆矩阵的求法。 目的要求 1、理解可逆矩阵的概念，理解伴随矩阵的概念。 2、掌握可逆矩阵的性质，掌握矩阵可逆的充分必要条件，掌握伴随矩阵的性质。 3、会用伴随矩阵法求可逆矩阵的逆矩阵，能熟练运用矩阵的初等变换求可逆矩阵的逆矩阵，能解矩阵方程。 教学重点 可逆矩阵的概念，可逆矩阵的性质，矩阵可逆的充分必要条件。 伴随矩阵的定义与性质，求可逆矩阵的逆矩阵。 教学难点 伴随矩阵法求可逆矩阵的逆矩阵。 用定义证明抽象矩阵是可逆矩阵。 教学设计 介绍可逆矩阵的定义，并介绍有关例题（30分钟）；介绍可逆矩阵的性质（15分钟）；介绍矩阵可逆的充分必要条件，并介绍有关例题（45分钟）．介绍伴随矩阵的定义与性质（45分钟），介绍伴随矩阵法求可逆矩阵的逆矩阵（45分钟），介绍求可逆矩阵的逆矩阵的初等变换法，并介绍有关例题（90分钟）． 讲授内容 在本章第一节里，我们定义了矩阵的加法、减法和乘法三种运算．在矩阵乘法运算中，单位矩阵的作用类似于数在数的乘法中的作用，即对于任意阶矩阵，有 ． 在数的乘法运算中，对于非零数，存在唯一的数，使得．我们自然要问：非零矩阵是否也有类似这样的性质？ 为了回答这个问题，我们先看下面引例． 引例 设矩阵 ，，，， 则，． 引例说明对于非零矩阵，存在矩阵，使得．此时，我们就称为可逆矩阵，而称为的逆矩阵．而对于非零矩阵，不存在矩阵，使得． 可逆矩阵是一类重要的矩阵，它不仅在矩阵的运算中起着重要作用，尤其是可逆矩阵及其逆矩阵在矩阵的乘法运算中起着至关重要的作用，而且可逆矩阵在线性代数的理论和应用中都起着非常重要的作用． 本节首先介绍可逆矩阵的定义，其次介绍可逆矩阵的性质，然后介绍矩阵是可逆矩阵的条件，最后介绍一种求可逆矩阵的逆矩阵的常用方法． 一、可逆矩阵的定义 定义1 对于数域上的矩阵，如果存在数域上的矩阵，使得 ， 那么称为可逆矩阵(invertible matrix)，简称可逆，并称为的逆矩阵(inverse matrix)． 例如，单位矩阵是可逆矩阵，其逆矩阵为自身，而零矩阵不是可逆矩阵． 根据可逆矩阵的定义，我们得到： （1）可逆矩阵及其逆矩阵都是方阵，且它们的阶数相同． （2）可逆矩阵与其逆矩阵可交换． （3）如果是可逆矩阵，那么的逆矩阵是唯一的，记为． 事实上，设和都是的逆矩阵，则根据矩阵乘法的结合律，得 ． （4）如果是可逆矩阵，那么也是可逆矩阵，且． 事实上，由知，可逆，且． （5）如果是可逆矩阵，那么，且． 事实上，由知，，从而，． 在本章第一节例中，矩阵和都是矩阵方程的解，这说明矩阵方程的解不一定唯一．但是我们有 （Ⅰ）如果是可逆矩阵，那么矩阵方程有唯一解； （Ⅱ）如果是可逆矩阵，那么矩阵方程有唯一解； （Ⅲ）如果和是可逆矩阵，那么矩阵方程有唯一解． 例1 证明：初等矩阵都是可逆矩阵，且它们的逆矩阵还是初等矩阵． 证明 根据初等矩阵的定义和矩阵乘法的定义，得 ， ， ． 根据可逆矩阵的定义，初等矩阵，和都是可逆矩阵，且 ， ， ． 这就证明了初等矩阵都是可逆矩阵，且它们的逆矩阵还是初等矩阵． 定理1 设，，，且和都可逆矩阵，则 ． 证明 显然，．因为 ， 所以．同理可证，．这就证明了 ． 二、可逆矩阵的性质 性质1 设是可逆矩阵，是非零数，则也是可逆矩阵，且 ． 事实上，． 性质2 如果是可逆矩阵，那么也是可逆矩阵，且 ． 事实上，，． 性质3 设和都是阶可逆矩阵，则也是可逆矩阵，且 ． 事实上， ， ． 一般地，设，，…，都是数域上的阶可逆矩阵，则也可逆矩阵，且． 根据例，数域上的有限个阶初等矩阵之积是可逆矩阵． 三、矩阵可逆的条件 定理2 设是阶矩阵，则下列命题彼此等价： （1）是可逆矩阵； （2）存在阶矩阵，满足或； （3）； （4）是满秩矩阵； （5）可以表示为有限个初等矩阵的积； （6）可以经过一系列初等行变换化为单位矩阵． 证明 如果是可逆矩阵，那么存在阶矩阵，满足； 如果或，那么，从而； 如果，那么，从而是满秩矩阵； 如果是满秩矩阵，那么根据本章上一节定理3，可以表示为有限个初等矩阵的积； 如果可以表示为有限个初等矩阵的积，那么存在数域上的阶初等矩阵，，…，，使得，从而． 根据例1，，，，是初等矩阵．这说明可以经过一系列初等行变换化为单位矩阵． 如果可以经过一系列初等行变换化为单位矩阵，那么存在数域上的阶初等矩阵，，…，，使得 ， 从而 ． 这说明是可逆矩阵． 根据定理2，如果阶矩阵和满足或，那么和都是可逆矩阵，且是的逆矩阵，也是的逆矩阵． 例如，如果，，…，都是可逆矩阵，那么准对角矩阵 ， 是可逆矩