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包装机推包机构(4/7) 设计任务 至少提出两种运动方案,然后进行方案分析评比,选出一种运动方案进行设计; 设计传动系统中各机构的运动尺寸,绘制推包机的机构运动简图; 编写课程设计说明书。 包装机推包机构(5/7) 参考方案 方案1 偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合 包装机推包机构(6/7) 参考方案 方案2 采用导杆机构与凸轮机构的组合机构 包装机推包机构(7/7) 参考方案 方案3 双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合 设计题目(3) 3.小型卧式模锻机主传动机构设计 设计题目 设计数据及要求 设计任务 参考方案 为锻造长杆类锻件, 今需设计一台卧式模锻机,将杆料水 平置放后用活动凹模3及固定凹模2 将其夹紧后再用水平置放的冲头1 进行顶锻工作。拟用电动机通过传动装置带动夹料机构首先使活动凹模3向下移动,与固定凹模2合拢,以夹紧棒料。然后主滑块1带动冲头进行顶锻,锻件成形后,待冲头返回离开凹模后(返回距离约占冲头全行程的1/8-1/3),由夹料机构带着凹模3向上移动,松开杆料回到初始位置。在顶锻过程中要求两半凹模始终处于夹紧状态,不能自动松开。要求设计该小型卧式模锻机执行机构和传动系统,以满足上述顶锻工艺要求 。 模锻机(2/5) 设计题目 模锻机(3/5) 设计数据及要求 电动机同步转速:nm=1000r/min或1500r/min; 冲头顶锻次数为每分钟50-75次; 主滑块1的全行程H=200-380mm; 顶锻工艺开始后冲头的工作行程H1=(1/2-2/3)H; 夹紧滑块3的总行程h=60-80mm; 作用在主滑块上的顶锻力F1=250-500KN; 作用在夹紧滑块3上的夹紧力F2=F1/3; 要求该模锻机的机械效率高,振动冲击小。 设计任务 根据上述要求进行机构的选型及组合、经运动及动力分析与设计后确定传动方案,绘制机构运动简图; 编写课程设计说明书 。 模锻机(4/5) 模锻机(5/5) 参考方案 机械原理与设计课程设计示例 1. 冲床冲压机构及送料机构的设计 2. 电瓷帽坯件制作机设计 题目; 设计要求; 方案设计及讨论; 机构设计及分析 题目; 设计要求; 方案设计及讨论; (冲床冲压机构1/13) 题目 设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构与其配合的送料机构。 冲床的工艺动作如图所示,上模先以比较大的速度接近坯料,然后以匀速进行拉延成型工作,以后,下模继续下行将成品推出型腔,最后快速返回。上模退出下模以后,送料机构从侧面将坯料送至待加工位置,完成一个工作循环。 (冲床冲压机构2/13) 设计要求 1.动力源是电动机,左转动;从动件(执行构件)为上模,作上下往复直线运动,其大致运动规律如图所示,具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性; 2.机构应具有较好的传力性能,特别是工作段的压力角α应尽可能小;传动角γ大于或等于许用传动角[γ]; 3.上模到达工作段之前,送料机构以将坯料送至待加工位置(下模上方); 4.生产率约每分钟70件; 5.执行构件(上模)的工作段长度l=30-100mm,对应曲柄转角φ=(1/3-1/2)π;上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上; 6.行程速比系数K≥1.5; 7.许用传动角[γ]=40o; 8.送料距离H=60-250mm; (冲床冲压机构3/13) 方案设计及讨论 方案二:导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构 方案三: 六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 方案四: 凸轮—连杆冲压机构和齿轮—连杆送料机构 方案一:齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 (冲床冲压机构4/13) 方案一:齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构,用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当地选择点C的轨迹和确定构件尺寸,可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性,并使压力角α尽可能小。 送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的,按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律。 (冲床冲压机构5/13) 方案二:导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构 冲压机构是在导杆机构的基础上,串联一个摇杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速比系数设计,它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置,可使工作段压力角α较小。 送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律,则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。 (冲床冲压机构6/13) 方案三 :六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 冲压机构是由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成的。四杆机构可按行程速比系数用图解法
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