综合能力训练大赛赛策划.docx

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最新精品文档,知识共享! 最新精品文档,知识共享! 最新精品文档,知识共享! 机械与电气工程学院 学生工程训练大赛 举办时间:2017年5月 机械与电气工程学院 学生工程训练大赛组委会 委员长:张承东、王炳章、鲁明珠 执行主任:唐军、刘文慧 指挥主任:姜荣东、杜成刚 委员:宋翔宇、孟德越、周杨、张一驰、姚增伟、高鹏、白鹏、 宋兆新 第一部分 活动概述 活动背景:开展大学生工程训练大赛活动是应用型人才培养的一个重要环节。通过大赛可以调动学生学习的积极性,提高实践运用能力、创新创业能力、以及团队合作能力。为此,机械与电气工程学院在2017年5月举办“学生工程训练大赛”。 二、活动主题: 学生工程训练大赛 三、活动目的:在活动中全面提高同学们的创新意识和创新能力, 提高专业水平,提升动手能力,同时为同学们提供一个展示自我知识与个性的平台。 四、活动时间:2017年5月 六、活动地点:机电实验室 七、活动对象:机械与电气工程学院2014级、2015级、 2016级全体学生。 第二部分:活动内容 竞赛命题说明及实施方案 2017年沧州师范学院机械与电气工程学院工程训练大赛命题包含“无碳小车越障竞赛”(“s”竞技和“8”字竞技)和“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”两部分内容。 第1部分:无碳小车越障竞赛 1.竞赛主题“无碳小车越障竞赛” 要求经过一定的前期准备后,在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置,并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺2个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 2.竞赛命题“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车” 设计一种小车,驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码(Φ50×65 mm,碳钢制作)来获得,要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载,不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得,不可以使用任何其他来源的能量; 要求小车具有转向控制机构,且此转向控制机构具有可调节功能,以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地; 要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮,另外二轮为行进轮,允许二行进轮中的一个轮为从动轮。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛安排 每班出参赛队参加竞赛,以班级为单位。 3.1 自主制作 参赛队按本竞赛命题的要求,自主设计,独立制作出一台参赛小车。 3.2 集中参赛 携带在制作完成的小车作品集中参赛; 参赛作品需要提交作品的结构设计方案、加工工艺方案共2个文件(分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份),文件按本竞赛组委会发布的统一格式编写; 提交一份3分钟的视频,(格式要求: MPEG文件,DVD-PAL 4:3,24位,720 x576,25 fps,音频数据速率 448 kbps杜比数码音频 48KHz),视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明; 3.3 方案文件要求 3.3.1结构设计方案文件 完整性要求:小车装配图1幅、要求标注所有小车零件(A3纸1页); 装配爆炸图1幅(所用三维软件自行选用, A3纸1页); 传动机构展开图1幅(A3纸1页); 设计说明书1-2页(A4)。 正确性要求:传动原理与机构设计计算正确,选材和工艺合理。 创新性要求:有独立见解及创新点。 规范性要求:图纸表达完整,标注规范;文字描述准确、清晰。 3.3.2工艺设计方案文件 自选作品小车上一个较复杂的零件,完成并提交工艺设计方案报告 (A4,2-3页)。要求采用统一的方案文件格式(网上下载)。 4.竞赛项目 4.1 “S”型赛道避障行驶竞赛 经现场公开抽签,在±200~300mm范围内产生一个“S”型赛道第一轮障碍物间距变化值和变化方向。 竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物,如图2。赛道宽度为2米,障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒,沿赛道中线从距出发线1米处开始按间距1米摆放,摆放完成后,将偶数位置的障碍物按抽签得到的碍物间距变化值和变化方向进行移动(正值远离,负值移近),形成的即为竞赛时的赛道。以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。 参赛前,各队加载由竞赛组委会统一提供的标准砝码,在指定的赛道上进行比赛。小车出发位置自定,但不得超过出发端线和赛道边界线。每队小车运行2次,取2次成绩中的最好成绩。 图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 小车有效的绕障方法为:小车从赛道一侧越过一个障碍后,整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或

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