自动控制原理(第2版)(余成波_张莲_胡晓倩)习题全解及MATLAB实验 第7章习题解答..docVIP

PAGE PAGE 203 第七章 非线性控制系统 本章讲述非线性控制系统的基本概念和分析方法。首先介绍非线性系统的数学描述、非线性特性的分类、非线性系统的特点。在此基础上，介绍了经典控制理论中研究非线性控制系统的两种常用方法：描述函数法和相平面法。并介绍了非线性环节的串并联的特性，以及引入非线性特性对系统性能的改善。最后介绍应用MATLAB进行非线性系统的频率特性和时域响应的分析，以及应用MATLAB绘制非线性系统的相平面图。 教材习题同步解析 7.1 求下列方程的奇点，并确定奇点的类型。 （1） （2） 解：（1） 由题得： 式中为解析函数。若以x为自变量，为因变量，则上式可改写为 考虑到，因此有 根据奇点的定义，列方程组为 得到系统的奇点为 即奇点在坐标原点。在奇点（0，0）处，将进行泰勒级数展开，保留一次项有 奇点附近线性化方程为 其特征方程为 特征根为 为s平面的右半部分的共轭复数根，故奇点为不稳定焦点。概略画出奇点附近的相轨迹如图7.1（a）所示： （2）由题得： 由 得到 （a） （ （a） （b） 图7.1 题7.1 奇点附近的相轨迹 1）在奇点（0，0）处，将