基于反馈线性化控制的级联H桥SVG的控制.PDFVIP

第 37 卷 第 3 期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．37 Ｎｏ．3 ２０ 17 年 3 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Mar. 20 17 基于反馈线性化控制的级联 H 桥 SVG 的控制 ， 于雁 南 1 2 ，杨 荣峰 1 ，武 健 1 ，王 高林 1 ，徐殿 国 1 （1. 哈 尔滨 工业 大 学 电气工程 系，黑龙 江 哈 尔滨 15000 1 ； 2. 黑龙 江科技 大 学 电气与控 制 工程 学院 ，黑龙 江 哈 尔滨 150022 ） 摘 要 ： 级联 H 桥 静 止 无功发 生 器 （SVG ）在 两相 同步旋 转 dq 坐标 系下 的数 学模 型是 多变量 、非 线性 、强耦 合 的 。 通过 非 线性状 态反馈 变换使 SVG 实现状 态反馈 线性化 ，SVG 降阶 为线性 系统 ，从 而 实现 有 功和 无 功 分 量 的解耦 。 首先判 断该 系统数 学模 型是 否符合 状 态空 间精 确 线性化 的充要 条件 ，若满足 条件 则确 定输 出函 数 ，对 SVG 系统 电流环进行状 态空间精确 线性化 ，并对 系统进行稳 定性分析 。 为 了验证控制策略 的稳 态和动 态性 能 搭 建 仿 真模 型和 实验样机 仿真和 实验样机 的 实验结果表 明 采 用所提 算法 无 ， 。 ： ， MATLAB 10 kV SVG 功补偿精度较 高 稳 态特性好 动 态响应较 快 、 、 。 关键词 ： 静 止无功发 生器 ； 级联 H 桥 ； 反馈 线性化控制 ； dq 坐标 系； 补偿 中图分 类号 ： TM ４６ 文献标识码 ： A DOI ： 10.16081／ j .issn.1006－6047.20 17.0３.023 0 引言 解耦 控制 、滞环 比较控制 、滑模 变结构控制等 。 其 中 传统 的数字 PID 前馈解耦 控制 因为存 在 比例 积分 环 目前人们对绿 色 电能 、电能质量愈发关 注 ，但是 节 所 以在满足系统各项性能指标 的前提下参数调试 大量非线性 负载 和 电力 电子设 备 的使用导致 电力 系 ， 比较 困难 ，无法实现完全解耦 ；重 复控制动态 响应 较 统 的电能质量不 能满 足人们 日益提高 的要求 。 改善 ［ ］ 差 ，而且 容 易产 生振荡 ，影 响系统 的稳定性 7 鄄 8 ；滑模 和提 高 电能质量 、净 化 电能 污染 的主要 手 段 是 应 用 变结构控制需要较 高 的采样频