三极全磁浮系统之关键控制技术.PDFVIP

行 精 類 行 年年 行 立 樂 參理 理林 理 理 論 理 年 行政院國家科學委員會專題研究計畫成果報告 計畫名稱：三極全磁浮系統之關鍵控制技術 計畫編號： NSC 97-2221-E -194-018 執行期限： 97 年 8月 1日至 98 年 7月 31日 主持人：陳世樂 國立中正大學機械工程學系 研究助理：徐子堯、張哲維 一、中文摘要 Keywords: AMB(active magnetic bearing) 、 本計畫致力於開發三極全磁浮系統之關 Smooth Control for Current 鍵控制技術，包括建模與 平滑電流控制技術 Control 、3-Pole AMB (Smooth Control for Current Control) 。我們完 成了一組三極全磁浮系統之設計與製作，並 二、緣由與目的 利用物理定律，輔以系統鑑別方法，得到其 在現今的工業界之中，追求高速、高精 精確之數學模式。此全磁浮系統包含 2個三 度一直是發展趨勢，一般傳統的軸承主要是 極徑向磁浮軸承及 1個止推磁浮軸承以支撐 由於機械的摩擦和接觸，造成轉速被限制， 5 個自由度，其中止推軸承為被動式，是由 強力磁鐵所組成。我們也探討了此系統之穩 以及減少使用的生命週期，更是造成機台振 定懸浮控制技術，在此採用平滑電流控制， 動及噪音的源頭。為了解決此問題早在十九 並以即時控制卡將之實現，進行實驗驗證。 世紀有人提出懸浮的概念，由於被動式磁浮 實驗結果發現，三極全磁浮系統確實可行。 沒辦法使一剛體完全穩定的懸浮在空中，所 關鍵詞 ：主動式磁浮系統、平滑電流控制、 以才有接下來的主動式磁浮系統。 三極磁浮軸承 磁浮軸承主要可分為兩種 [12] ：被動永磁 式磁浮軸承(permanent magnetic bearing) ，主 Abstract 要是使用永久磁鐵產生磁浮力；另一種為主 This project is devoted to the 動式磁浮軸承 (active magnetic bearing) ，以電 development of key control technologies for a 磁鐵來產生磁浮力。主動式磁浮軸承原理乃 3-pole total active magnetic bearing (AMB) 是利用定子繞線，通電流產生磁力，進而吸 system, including modeling, system 附轉子，目的是使轉子穩定的懸浮在定子中 identification, and smooth stabil