机械手课程设计2资料.doc

PLC控制系统课程设计 PAGE PAGE 1 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc310170493 第1章 机械手臂搬运加工流程控制工艺流程分析 PAGEREF _Toc310170493 \h 1 HYPERLINK \l _Toc310170494 1.1 机械手臂搬运加工流程控制过程描述 PAGEREF _Toc310170494 \h 1 HYPERLINK \l _Toc310170495 1.2 机械手臂搬运加工流程控制工艺分析 PAGEREF _Toc310170495 \h 1 HYPERLINK \l _Toc310170496 第2章 机械手臂搬运加工流程控制系统总体方案设计 PAGEREF _Toc310170496 \h 3 HYPERLINK \l _Toc310170497 2.1 机械手臂搬运加工流程控制系统硬件组成 PAGEREF _Toc310170497 \h 3 HYPERLINK \l _Toc310170498 2.2 机械手臂搬运加工流程控制方法分析 PAGEREF _Toc310170498 \h 3 HYPERLINK \l _Toc310170499 2.3 机械手臂搬运加工流程控制系统的I/O分配 PAGEREF _Toc310170499 \h 4 HYPERLINK \l _Toc310170500 2.4 机械手臂搬运加工流程控制系统接线图设计 PAGEREF _Toc310170500 \h 4 HYPERLINK \l _Toc310170501 第3章 机械手臂搬运加工流程控制系统梯形图程序设计 PAGEREF _Toc310170501 \h 5 HYPERLINK \l _Toc310170502 3.1 机械手臂搬运加工流程控制程序流程图设计 PAGEREF _Toc310170502 \h 5 HYPERLINK \l _Toc310170503 3.2 机械手臂搬运加工流程控制程序梯形图设计 PAGEREF _Toc310170503 \h 5 HYPERLINK \l _Toc310170504 第4章 机械手臂搬运加工流程控制监控系统设计 PAGEREF _Toc310170504 \h 6 HYPERLINK \l _Toc310170505 4.1 PLC与上位监控软件通讯 PAGEREF _Toc310170505 \h 6 HYPERLINK \l _Toc310170506 4.2 上位监控系统组态设计 PAGEREF _Toc310170506 \h 6 HYPERLINK \l _Toc310170507 4.3 实现的效果 PAGEREF _Toc310170507 \h 7 HYPERLINK \l _Toc310170508 第5章 机械手臂搬运加工流程控制监控系统调试及结果分析 PAGEREF _Toc310170508 \h 8 HYPERLINK \l _Toc310170509 5.1 机械手臂搬运加工流程控制系统调试及解决的问题 PAGEREF _Toc310170509 \h 8 HYPERLINK \l _Toc310170510 5.2 结果分析 PAGEREF _Toc310170510 \h 8 HYPERLINK \l _Toc310170511 课程设计心得 PAGEREF _Toc310170511 \h 9 HYPERLINK \l _Toc310170512 参考文献 PAGEREF _Toc310170512 \h 10 HYPERLINK \l _Toc310170513 附录 PAGEREF _Toc310170513 \h 11 第1章 机械手臂搬运加工流程控制工艺流程分析 1.1 机械手臂搬运加工流程控制过程描述 专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。目前国内外对发展这一新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。 如图1-1所示，有两部机械装置对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工位置，然后再由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，最后由7段数码管显示加工完成的数量。工作台1 工作台1 工作台2 输送带A 工作 机械手臂 输送带B 图1-1机械手臂搬运