液压马达和液压缸.ppt

区别（与液压泵对比） 液压马达一般需要双向旋转的，才能满足工作机构的需要。 液压泵是由原动机驱动，液压马达是靠压力油驱动。 液压泵的泄露只影响容积效率和额定压力，而液压马达的泄露除了影响上面两项外，还会影响马达的制动性能。 液压马达的特性参数 1、工作压力与额定压力 （1）马达输入油液的实际压力称为马达的工作压力p ，其大小取决于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差Δp 。 （2）额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。 2、流量与容积效率 输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM 3-1：某减速机要求液压马达的实际输出转矩T=52.5N·m，转速n=30r/min，马达回油腔压力为零。设液压马达的排量VM=12.5cm3/r，液压马达的容积效率ηMV=0.9，机械效率ηMm=0.9，求所需要的流量和压力各为多少。 3-3、如图所示，两串联双活塞杆液压缸的有效面作用面积A1=50cm2， A2=20cm2，液压泵的流量qp=0.05×10-3m3/s，负载W1=5000N，W2=4000N，不计损失，求两缸工作压力p1，p2及两活塞运动速度v1，v2 3-4、如图所示，已知液压缸活塞直径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的油液流量q=4×10-3m3/s，进油压力p1=2MPa，回油背压p2=0.2MPa，试计算图示a，b，c三种情况下的运动速度大小、方向及最大推力。 液压缸的典型结构 缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件。 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件。 密封装置 有活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。 缓冲装置 排气装置 液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式 为什么液压缸要有缓冲装置 3-2、用一定量泵驱动单活塞杆液压缸，已知活塞直径 ，活塞杆直径 ，被驱动的负载 。有杆腔回油背压为0.5MPa，设缸的容积效率 ，机械效率 ，液压泵的总效率 。 求：1）当活塞运动速度为100mm/s时液压泵的流量 （L/min）； 2）电机的输出功率P（kW）。 * * 液压马达和液压缸 第一节 液压马达 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 马达与泵在原理上是一样的，都是靠工作腔密闭容积的大小变化而工作的，从能量转换的观点二者具有可逆性；但因用途不同结构上有些差别，一般不能通用。 3、排量与转速 排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V 4、转矩与机械效率 实际输出转矩 T＝Tt-ΔT 理论输出转矩 Tt＝Δp VηMm/ 2π 机械效率ηMm＝TM/TMt 5、功率与总效率 ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM 式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。 6、制动性能 液压马达额定转矩下马达的进出油口被切断时的马达轴的滑动值来评价马达的制动性能。 滑动值小，制动性能好。 液压马达的分类 按工作特性分类 （1）额定转速ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达 （2）额定转速ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达） 按排量能否改变分类 定量马达和变量马达 液压马达一般双向旋转，也可以用于单向旋转 液压马达图形符号 高速小扭矩马达齿轮液压马达 工作原理 结构特点 （1） 结构对称，即进出油口相等，有单独的泄油口； （2）为减少摩擦力矩，采用滚动轴承； （3）为减少转矩脉动，齿数一般选择较多。 应用 体积小、重量轻、结构简单、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点；缺点有扭矩脉动较大，效率较低、启动扭矩较小和低速稳定性差。 因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。 高速小扭矩马达叶片液压马达 工作原理 结构特点 进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧； 在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。 应用 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。 但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、 机械性能要求不严格的场合。 高速小扭矩马达轴向柱塞马达 工作原理 结构特点 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。(除阀式配流型外) 配流盘