液压气动技术基础_第4章.ppt

本节内容 第四章 液压执行元件 ４.1 液压缸的工作原理与结构 ４.2 液压缸的设计计算 ４.3 液压缸性能试验、使用与维护 ４.4 液压马达 4.1 液压缸的工作原理与结构 ◎ 工作原理：是液压系统中的执行元件。液压缸是把液体的压力能转变为机械能的装置，主要用于实现机构的直线往复运动。 4.1 液压缸的工作原理与结构 柱塞式液压缸 1、单作用式液压缸： 单活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸 伸缩液压缸 单活塞杆液压缸 2、双作用式液压缸： 双活塞杆液压缸 伸缩液压缸 柱塞式液压缸 3、组合液压缸： 单活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸 伸缩液压缸 4.1 液压缸的工作原理与结构 4.1 液压缸的工作原理与结构 4.1 液压缸的工作原理与结构 4.1 液压缸的工作原理与结构 一、液压缸的工作原理 1、双活塞杆液压缸 4.1 液压缸的工作原理与结构 1、双活塞杆液压缸 4.1 液压缸的工作原理与结构 2、单活塞杆液压缸 4.1 液压缸的工作原理与结构 2、单活塞杆液压缸 4.1 液压缸的工作原理与结构 2、单活塞杆液压缸 4.1 液压缸的工作原理与结构 2、单活塞杆液压缸 4.1 液压缸的工作原理与结构 2、单活塞杆液压缸 4.1 液压缸的工作原理与结构 【例题1】已知单杆液压缸缸筒直径D = 100mm，活塞 杆直径d = 50 mm，工作压力=2MPa，流量为 q = 10 L/min，回油背压力为0.5MPa，试求 活塞往复运动时的推力和运动速度（注意， 分别计算无杆腔进油和有杆腔进油两种情 况）。 4.1 液压缸的工作原理与结构 【解】 4.1 液压缸的工作原理与结构 【例题2】对于单活塞杆液压缸，设液压油进 入有杆腔时的速度为v2，差动连接 时的速度为v3，现要求v3/v2=2时， 试推导活塞直径D和活塞杆直径d之 间应满足什么关系？ 4.1 液压缸的工作原理与结构 【解】 有杆腔进油时： 差动连接时： 故可以得到： 4.1 液压缸的工作原理与结构 3、柱塞式液压缸 4.1 液压缸的工作原理与结构 4、增压缸 4.1 液压缸的工作原理与结构 4.1 液压缸的工作原理与结构 4.1 液压缸的工作原理与结构 4.1 液压缸的工作原理与结构 4.1 液压缸的工作原理与结构 4.1 液压缸的工作原理与结构 4.1 液压缸的工作原理与结构 4.1 液压缸的工作原理与结构 4.1 液压缸的工作原理与结构 4.2 液压缸的设计计算 4.2 液压缸的设计计算 4.2 液压缸的设计计算 4.2 液压缸的设计计算 4.2 液压缸的设计计算 4.2 液压缸的设计计算 4.2 液压缸的设计计算 4.2 液压缸的设计计算 4.2 液压缸的设计计算 4.3 液压缸性能试验、使用与维护 一、液压缸的性能试验 为了确保液压缸的技术性能，对于新购置和检 修后的液压缸应进行如下性能试验： 1、运动平稳性试验； 2、液压缸负荷试验； 3、液压缸外部泄漏试验； 4、液压缸内部泄漏试验； 5、液压缸强度试验。 4.4 液压马达 一、液压马达的工作原理及分类 4.4 液压马达 液压泵与液压马达分类对比 4.4 液压马达 一、液压马达的工作原理及分类 4.4 液压马达 一、液压马达的工作原理及分类 4.4 液压马达 二、液压马达的主要工作参数 4.4 液压马达 二、液压马达的主要工作参数 4.4 液压马达 二、液压泵的主要工作参数 4.4 液压马达 二、液压马达的主要工作参数 4.4 液压马达 二、液压马达的主要工作参数 4.4 液压马达 二、液压马达的主要工作参数 4.4 液压马达 二、液压马达的主要工作参数 4.4 液压马达 二、液压马达的主要工作参数 4.4 液压马达 二、液压马达的主要工作参数 4.4 液压马达 二、液压马达的主要工作参数 4.4 液压马达 【例题】某齿轮液压马达的排量V＝10ml/r，供 油压力p=10Mpa，输入流量q=24L/min， 总效率ηM＝0.75，求： （1）马达输出的理论转速； （2）马达输出的