选矿自动化控制技术-非矿管家.PDF

选矿自动化控制技术 概述 我国的选矿工业是传统的基础工业，已具备相当规模，从业人员众 多。突出的问题是能耗高、效率低、自动化水平低，劳动强度大，选矿 技术经济指标低，而且随矿石性质及操作条件的变化很不稳定。选矿厂 靠人工操作很难使生产维持在最优状态。解决这些问题的重要途径之一 就是开发研究选矿工业生产过程的关键技术、装备、仪器仪表，实现选 矿工业生产过程的自动化。欧洲钢铁工业技术发展指南指出：“对于降低 生产成本、提高产品质量、减少环境污染和资源消耗只能通过全流程自 动控制系统的优化设计来实现”。 而全流程自动控制系统的优化是通过 生产执行系统MES和过程控制系统PCS的优化运行才能得以实现。据报 道，实现选矿自动化的选厂可提高金属回收率1%～2%。通过控制磨矿的 粒度适当，控制磁场的强度等手段，可以使精矿品位提高0.4%～2%。通 过碎矿磨矿作业的最佳负荷控制，可使破碎能力提高10～15％，磨矿的 处理量提高2%～10%。节约能耗5%～10%，生产成本降低3～5％，劳动 生产率提高25～50％。实现自动控制使产品质量可以提高而且稳定，达 到减员增效的作用是不言而喻的。 实现选矿工业生产过程自动化，它主要包括：破碎作业、磨矿分级 作业、选别作业、脱水过滤作业及大井浓缩、尾矿输送作业等全流程选 矿生产过程的自动控制。通过计算机网络系统实现在线优化生产调度和 管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量，精矿 品位和金属回收率等技术经济指标，达到高产优质、节能降耗的目的。 在工业过程综合自动化方面存在的主要问题是：如何实现MES的优化运 行，通过MES的优化运行实现综合生产指标 （包括质量、产量、成本、 消耗等指标）的分解和优化，如何将MES与过程控制系统相集成，实现 将综合生产指标自动转化为控制系统的参数，如何通过过程优化控制实 现工艺指标的优化。 目前，在选矿自动化领域，应用最为广泛、技术基本成熟、效果显 著的几项技术包括碎矿过程的PLC控制、磨矿过程的多参数综合控制、 浮选过程基于品位分析的自动加药、矿浆液位自动控制等。在参数检测 方面，除了常规的矿量、流量、液位、电量等外，对一些选矿工艺关键 参数如矿浆品位、矿浆粒度、矿浆电位的自动监测对工艺操作能起到很 好的指导作用。另外，变频调速技术的应用对选矿生产的节能降耗效果 显著。专家系统、模糊控制、最优控制、神经网络控制等先进控制方式 与传统的稳定化控制结合应用，也能显著改善选矿过程控制的应用效果。 未来选矿自动化发展的趋势是将 “专家系统”与最优适时控制结合，达 到根据矿石性质变化适时调节生产参数，使选矿生产始终保持在最优状 态。选矿自动化，不但投资回收快，见效大，而且可提高处理能力，降 低药耗和电耗。选矿自动化技术与计算机信息管理技术的结合，又使生 产管理者在生产经营上产生观念性的变化，这些都为矿山行业的技术进 步带来积极的影响。 第一部分 选矿生产过程主要仪器仪表的现状 近些年来，随着电子技术和计算机的快速发展，矿物检测仪表从分 立元件到大规模集成电路，从模拟仪表到数字化、智能化仪表，经历了 不同的发展阶段，实现了一次又一次质的飞跃。在选矿领域中，不断涌 现出一批性能先进、质量可靠的矿物测控设备和检测仪表，如品位分析 仪、粒度分析仪、电子皮带秤、核子秤、浓度计、矿物水分测定仪、矿 仓料位计、自动加球机、磨机负荷检测仪等。这些选矿测控设备、仪表 在选矿厂的推广使用，大大地推动了选矿过程自动化的进程，从而也显 著降低了工人劳动强度，提高了劳动生产率和选矿技术指标，改善了工 作环境，对提高选厂经济效益和促进企业技术进步起到了不可估量的作 用。 1 给矿量检测 我国上世纪50～60年代，散装物料的连续计量基本上多采用机械式 皮带秤，没有电输出信号，且准确度低。20世纪70年代，我国开发出 单托辊的电子皮带秤，压力传感器直接将重量信号转换为电信号，为磨 矿控制提高了较为先进的计量控制手段，但是受皮带机架和皮带输送机 工作环境和变化条件影响较大，准确度最好也只能达到±2.0％，且秤的 电路部分大多数采用分立元件，故障率高、功能单一、维护工作量大。 到20世纪80年代，国内外开发出多托辊、微机电子皮带秤，克服了上 述各种缺点，多托辊基本解决了机械因素的干扰和影响，微机为秤提供 了多种功能，实现了自动调零、自动去皮、自动校正等功能，大大提高 了计量准确度。与此同时，国外在20世纪70年代末研制出核子皮带秤， 我国在20世纪80年代中期也开始研制核子秤，