数控技术第5章5.4节.ppt

数 控 技 术 * * 华中科技大学机械科学与工程学院 第5章 运动系统与典型机构 5.1 概述 5.2 数控机床的主运动 5.3 数控机床的进给运动 5.4 数控机床的换刀运动 概述 5.4 数控机床的换刀运动 5.4 数控机床的换刀运动 5.4.1 自动换刀装置的形式 1．回转刀架换刀 四方刀架 圆盘式轴向装刀刀架 5.4 数控机床的换刀运动 刀架始起 刀架压紧 转位油缸复位 发出信号换刀过程完成 1）回转刀架换刀过程 5.4 数控机床的换刀运动 2）更换主抽换刀 脱开主轴传动； 转塔头抬起； 转塔头转位； 转塔头定位压； 主轴传动重新。 5.4 数控机床的换刀运动 待用主轴箱推至上小车I； 空车Ⅱ运行到更换位置（上）； 小车I运行到更换位置（下）； 用过的主轴箱1从动力头上推上小车Ⅱ； 待用主轴箱从小车I推上机床动力头，并定位夹紧； 两小车返回主轴箱库，将下次待换的主轴箱推上小车I； 已用主轴箱从小车Ⅱ推入主轴箱库中的空位； 等待下一次换箱。 3）更换主轴箱换刀 5.4 数控机床的换刀运动 组成： 刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构组成. 2．带刀库的自动换刀系统 5.4 数控机床的换刀运动 5.4.2 刀 库 1．盘式刀库 盘式的结构简单，取刀也很方便，因此应用广泛 5.4 数控机床的换刀运动 2. 链式刀库 5.4 数控机床的换刀运动 5.4.3 刀具交换装置 1）由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换 1.交换装置的形式 5.4 数控机床的换刀运动 刀库和主轴的相对运动实现刀具的过程示意图 5.4 数控机床的换刀运动 2）由机械手进行刀具交换 5.4 数控机床的换刀运动 机械手 5.4 数控机床的换刀运动 5.4 数控机床的换刀运动 抓刀 拔刀 换刀 插刀 复位 钩刀机械手换刀过程： 5.4 数控机床的换刀运动 2. 刀具的夹持 5.4 数控机床的换刀运动 柄式夹持(轴向夹持) 1-活动爪 2-轴 3-挡销 4-锁紧销 5-调整螺栓 6-弹簧柱塞 7-固定爪 5.4 数控机床的换刀运动 1-拉杆，2-刀柄 3-法兰盘 4-带洼形肩面 法兰盘式夹持 5.4 数控机床的换刀运动 5.4.4 带刀库的自动换刀装置实例 THK 6370型数控卧式镗铣床的自动换刀装置。 5.4 数控机床的换刀运动 1.自动换刀装置换刀过程： 5.4 数控机床的换刀运动 * *